【高手问答】第1期——朱兆琪在线解答单片机C语言编程

请教老师一个8051单片机用C语言驱动两相四线步进电机的问题:
如何实现单片机接收到电脑送来的一个高电平步进电机就只转动一个步进角.

朱总今天早上坐飞机去拉萨旅游了，一个星期后才回来。我帮他回答你的问题。

单片机的C语言和标准的C语言有什么区别？就像广东人讲的普通话跟标准的普通话有什么区别一样，广东人讲的普通话会带有地方特色，有地方口音。但是大体上跟标准普通话没有大的差别。单片机的C语言主要目的是用来开发单片机，它在标准C语言的基础上，会增加若干条专用指令，也会减少标准C语言部分原有的指令功能，它是专门为某个单片机定制的C语言。比如C51的编译器，就多增加了一条操作硬件IO口的指令 ***it xx  = P1^0;另外，不同厂家的单片机，它们的C语言编译器所支持的C语言也会有略微的差别，但是差别不大。比如C51定义的常量是用code关键字，而PIC单片机各系列的编译器PICC,PIC18,C30等则用const关键字来定义常量。

朱总今天早上坐飞机去拉萨旅游了，一个星期后才回来。我帮他回答你的问题。
（1）const和code这两个关键字的意义是一样的。只是在51单片机里面定义常量用code，而在pic，stm32等单片机里面，定义常量用const。名字虽然不一样，但是用法完全一样。
（2）我们平时定义的数据，如果前面带了code或者const，那么编译就会把他分配到ROM区，放到ROM区的数据只能读，不能改写，掉电后重新上电数据不丢失。如果不带code或者const的 数据，那么编译就会把他分配到RAM区，RAM区的数据可以读，也可以改写，掉电后重新上电数据会丢失。
（3）存在ROM区的内容有凡是带code或者const关键字的常量。以及我们写的if,for,whle等指令程序。
（4）存在RAM区的内容有凡是没有带code或者const关键字的全局变量和局部变量。
（5）RAM区的容量比ROM区的容量小很多。比如常用的51单片机，RAM区只有256个字节左右，而ROM区却有8K字节那么多。所以一般不用更改的数据前面都带code或者const关键字，都放在ROM区，比如数码管程序中的字模数组都带code或者const关键字。
（6）在单片机中，RAM区是宝贵的稀缺资源，我们要且行且珍惜。

朱总今天早上坐飞机去拉萨旅游了，一个星期后才回来。我帮他回答你的问题。
其实你这个问题不好回答，因为很笼统。分两种情况：
（1）大部分的实战系统，单片机驱动步进电机的时候，都不会直接去驱动的，单片机与步进电机之间还会用专门的驱动芯片，单片机只要把一个上升沿或者下降沿的脉冲给驱动芯片，驱动芯片就会自动让步进电机转动一个步距角。
（2）如果是单片机直接经过mos管来驱动步进电机，那么就要写一些驱动程序，这个程序应该不难，网上有很多参考资源，你可以在百度上找找看。

多谢吴老师详细的讲解 受教了 也祝朱老师旅游开心

谢谢老师的回答。网上都是些汇编语言写的没有找到C写的。汇编语言写的一点都看不懂，没法下手修改，有没有办法转换成C的。比如这个程序：
;******************************************************************
; 步进电机步进角为 1.8度，一圈 360 度=200步
; 双四拍工作方式：
; AB-BC-CD-DA
; 单双八拍工作方式：
; A-AB-B-BC-C-CD-D-DA
;--------------------------------------------------------------------
; A组线圈对应 P1.0
; B组线圈对应 P1.1
; C组线圈对应 P1.2
; D组线圈对应 P1.3
;--------------------------------------------------------------------
K0    Bit  P3.2                  
K1    BIT  P3.3                  
K2    BIT  P3.5                  
K3    BIT  P3.4                  
;-------------------------《步进电机2051驱动》------------------------
            org    0000H
            ajmp   START
            org    0030H
;------------------------ -《初始赋值》------------------------------
START:     mov    P1,#00H        
            mov    r0,#01H         
;-------------------------《主程序循环》------------------------------
MAIN:      ***     K3,MAIN3        
MAIN1:     ***     K0,MAIN4        
            Jb     K1,MAIN2        
            acall  FFW            
            jmp    MAIN4              
MAIN2:     acall  REV              
            jmp    MAIN4                        
MAIN3:     mov    P1,#00H            
MAIN4:     JMP    MAIN            
;-------《电机正转输出一个脉冲后等待时钟信号为高电平时返回》-----------           
FFW:       MOV    A,R0            
            JB     K2,FFW1         
            MOV    DPTR,#TABLE_8   
            JMP    FFW2            
FFW1:      MOV    DPTR,#TABLE_4   
FFW2:      MOVC   A,@A+DPTR      
            MOV    P1,A            
            INC    R0              
            MOV    A,R0            
            MOVC   A,@A+DPTR      
            CJNE   A,#0FFH,FFW3   
            mov    R0,#01H         
FFW3:      ***     K0,FFW4         
            jmp    FFW3            
FFW4:      RET
;--------《电机反转输出一个脉冲后等待时钟信号为高电平时返回》----------------
REV:       MOV    A,R0            
            JB     K2,REV1         
            MOV    DPTR,#TABLE_8   
            JMP    REV2            
REV1:      MOV    DPTR,#TABLE_4   
REV2:      MOVC   A,@A+DPTR      
            MOV    P1,A            
            dec    R0              
            MOV    A,R0            
            MOVC   A,@A+DPTR      
            CJNE   A,#0FFH,REV3   
            ***     k2,REV_4        
            mov    R0,#08H         
            jmp    REV3            
REV_4:     mov    R0,#04H         
REV3:      ***     K0,REV4         
            jmp    REV3            
REV4:      RET
;------------------------《单双八拍工作方式》---------------------------------
TABLE_8:   DB     0FFH,88H,0CCH,44H,66H,22H,33H,11H,99H,0FFH    ;正转表
;------------------------《双四拍工作方式》-----------------------------------
TABLE_4:   DB     0FFH,0CCH,66H,33H,99H,0FFH                    ;正转表
;------------------------------------------------------------------------------
END
实验效果很好，但有一个问题，当停止时P1口保持原来的状态电机因一直通电而过热。如能改成停止一定时后p1口复位为高电平电机就不通电了,当有控制脉冲到来时电机又运转。

刚进入此行业，学习中。

汇编我都忘光了，你等朱总回来后问问他。

看别人写的c程序中把带返回值的函数，不同情况返回三种值return 0，return 1，return -1。但是整个过程好像没调用这些值。这样写是为什么啊？

谢谢老师回复。

要看高手写的程序。。。

哪有啊哪里有高手写的程序，你不高手吗

一个逗号就相当于一个空指令，可用NOP的那个空指令代替，延时时间就是芯片执行这些空指令的时间，与芯片指令周期时间有关。空格或回车键分行都是没有任何影响的。。。

   那个K0就是那个停止键吧，都跳转到 RET，子程序退出，要做IO口复位的就可以试着在这RET前加上相应的复位指令。。。
   就步进电机的控制程序，网上都有C语言的啊。就是不同的给IO控制口输出数据，可以放在主循环里，也可以放在定时器里（推荐这个，你懂得），数据间的延时可以控制转速，但延时不能短，数据变化太快步进电机会“眼花头晕”启动不了。。
http://zhidao.baidu.com/question/583101205.html?oldq=1

谢谢。
k0,k1,k2,k3为4组跳线。实际使用是：P3.2接上位机Clock,P3.3接上位机CW控制正反转，P3.4接上位机EN使能，P3.5用跳线帽设置4拍或8拍。当上位机Clock发一串脉冲电机就转动起来了，脉冲间隔的长短控制电机转速。假设初始P1口是0FFH，当上位机Clock发一个脉冲P1口变成88H，电机转过一个步进角，再发一个脉冲P1口变成0CCH，电机又转过一个步进角。我上面说的那个汇编程序能做到。我的问题是：1）如何能把它转换成C程序，因为汇编难懂。2）当上位机Clock停发脉冲（或脉冲间隔太长）P1口会保持当时的状态，如何实现这个时间长到一定后P1口回到初始的0FFH。比如前面说的再发一个脉冲P1口变成0CCH后电机是一通电的，时间长了电机发烫。

想学单片机，不知道要看哪些知识。

                             学习啦   

    既然程序流程都很清楚了就不用管它什么汇编了，想着用C的方式把功能写出了就好了。。我觉得你这个可以这样 ，1）不知你用的是不是P32为外部中断的单片机，若是就在外部中断里写P1口数据数据，那些使能，正反转，4拍8拍的就分别用一个标志位来判断，通过判断对应的IO口来修改这些标志位，通过判断这些标志位来写相应的功能。。。2）这个可以用定时器，每次脉冲进来就对定时器进行初始化并开始计时，当计时到一定时仍没有新的脉冲进来就对P1口设置一下。。。。。我也不才，希望这对你有所帮助。。。（我不解，为啥非得用上位机的脉冲来驱动电机。上位机修改一些标志位就好了，电机转动直接单片机上写不就可以了）。。。

学习单片机C语言是否要先把C语言学好？还是有些C语言基础就可以直接学单片机C语言？ @zzq宁静致远 @zzq宁静致远

谈谈我个人的体会。我觉得有点C语言基础就可以开始学单片机了，在学单片机的时候，如果发现哪些不懂，再回过头来翻书找资料看，我当年就是这样走过来的。