[问答]

STM32 PID电机控速中增量中的P、D、I值出现问题，该如何调整

4537 电机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我用STM32做直流电机速度控制用增量式PI控制器 OUT = P(err - err_1) + Ierr + lastout; 我想问下，这个调参数是不是先调I值？我先调P值会出现样的情况带负载电机总是不动我分析了一下第一次偏差err = 30 ，那么out = 30 lastout = 0；当前电机没有动第二次偏差err = 30 , 那么(err - err_1) 此时out = 30,lastout = 30；电机不动如此循环 PWM总是不变；而且发现增量式中的P很像位置式中的D值 I值很像位置式P值所以我想问下是不是应该先调整I值 1
2014-6-11 00:17:18　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × richthoffen 该类别下有 182 个回答。邀请回答 7vyydyfwef 该类别下有 57 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 32 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 chenbingjy 该类别下有 31 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 27 个回答。邀请回答短短该类别下有 25 个回答。邀请回答 nvuuweew 该类别下有 22 个回答。邀请回答 dingyang598 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 YY599566 该类别下有 22 个回答。邀请回答 hapyy 该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9572 该类别下有 19 个回答。邀请回答 60user16 该类别下有 19 个回答。邀请回答 HEHELA 该类别下有 18 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 18 个回答。邀请回答 huhu12 该类别下有 18 个回答。邀请回答 dull20112011 该类别下有 15 个回答。邀请回答陈军该类别下有 15 个回答。邀请回答 csz9981 该类别下有 15 个回答。邀请回答天地直方该类别下有 15 个回答。邀请回答 kevinvind 该类别下有 14 个回答。邀请回答举报 xshenpan 相关推荐 • 请问如何调节增量式pid？ 344 • 增量式PID是不是不能纯P控制，舍弃I和D 5451 • 位置式PID与增量式PID的区别在哪？ 3574 • 如何去实现基于stm32的PID算法增量式程序呢 1783 • 请问Foc中的PID用的是增量PID还是位置PID？ 7145 • 请问四轴的PID控制运算中输入的期望值输出的控制值具体意义是什么？ 1533 • 利用DSP2812编写直流电机PID调速程序（C语言） 12496 • 直流电机增量式PID闭环控制原理是什么？ 1528 • 请问在labview的pid工具包中，有没有增量型PID的工具，哪个图标是用于增量型PID的，谢谢 2425 • 分享一些基于直流电机调速平台的PID参数整定经验 2085 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 是的你调的试一下就可以了或者看下驱动器资料再调会比较容易

2014-6-22 10:54:52 评论举报刘佳文