关于can模块的发送报文问题。

本人使用英飞凌的xc886单片机，此单片机内含muliCAN模块。请教下：can发送报文能连续发多个报文吗（非FIFO模式，就是一帧一帧的发）？因为我写了个例子：发送方：用报文1、2、3发送数据；接收方：用报文1、2、3接收，结果只有报文1收到数据，另两个没收到（报文ID，优先级按列表顺序，）。
发送方：
部分主程序
CAN_vLoadData(1,MO1);
CAN_vLoadData(2,MO2);
CAN_vLoadData(3,MO3);
CAN_vTransmit(1);
部分中断程序
     switch(sucCanNum)
     {
      case 0: CAN_vTransmit(2);
       sucCanNum++;
      Tr_flag++;
      break;
    case 1:
      CAN_vTransmit(3);
       sucCanNum++;
      Tr_flag++;
      break;  
    case 2:
      sucCanNum++;
      Tr_flag++;
      break;
}

接收方
部分中断程序
switch(sucCanNum)   
     {
      case 0:
        CAN_vWriteCANAddress(CAN_MODATAL1);
           CAN_vReadEN();   
        MO1L.ubDB[3]=CAN_DATA0;
        MO1L.ubDB[2]=CAN_DATA1;
        MO1L.ubDB[1]=CAN_DATA2;
        MO1L.ubDB[0]=CAN_DATA3;   
      
        CAN_ADCON = ADR_INC;
           CAN_vReadEN();   
        MO1H.ubDB[3]=CAN_DATA0;
        MO1H.ubDB[2]=CAN_DATA1;
        MO1H.ubDB[1]=CAN_DATA2;
        MO1H.ubDB[0]=CAN_DATA3;
        sucCanNum++;
        CAN_vWriteCANAddress(CAN_MOCTR1);
           CAN_vWriteAMData(0x000000A0); // 清零MSGVAL
        break;

      case 1:
        CAN_vWriteCANAddress(CAN_MODATAL2);
           CAN_vReadEN();   
        MO2L.ubDB[3]=CAN_DATA0;
        MO2L.ubDB[2]=CAN_DATA1;
        MO2L.ubDB[1]=CAN_DATA2;
        MO2L.ubDB[0]=CAN_DATA3;   
      
        CAN_ADCON = ADR_INC;
           CAN_vReadEN();   
        MO2H.ubDB[3]=CAN_DATA0;
        MO2H.ubDB[2]=CAN_DATA1;
        MO2H.ubDB[1]=CAN_DATA2;
        MO2H.ubDB[0]=CAN_DATA3;
        sucCanNum++;
        CAN_vWriteCANAddress(CAN_MOCTR2);
           CAN_vWriteAMData(0x00000020); // 清零MSGVAL
        break;

      case 2:
        CAN_vWriteCANAddress(CAN_MODATAL3);
           CAN_vReadEN();   
        MO3L.ubDB[3]=CAN_DATA0;
        MO3L.ubDB[2]=CAN_DATA1;
        MO3L.ubDB[1]=CAN_DATA2;
        MO3L.ubDB[0]=CAN_DATA3;   
      
        CAN_ADCON = ADR_INC;
           CAN_vReadEN();   
        MO3H.ubDB[3]=CAN_DATA0;
        MO3H.ubDB[2]=CAN_DATA1;
        MO3H.ubDB[1]=CAN_DATA2;
        MO3H.ubDB[0]=CAN_DATA3;
        sucCanNum=0;
        break;   
     }