[问答]

周立功CAN发送报文周期问题

11652 CAN

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 1.我在CAN1上发送报文因为周期不同，所以用了7个while来发送不同的报文，请问有什么更好的解决方案吗？ 2.测试过程中发现另一台电脑接收到的报文显示的周期相较发送周期差距较大是什么原因导致的？ 0 微信图片_20220512173955.png (109.13 KB, 下载次数: 0) 已退回10积分
2022-5-12 17:43:45　　 1 评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jihuahua 该类别下有 140 个回答，其中被选为最佳答案 4 次。邀请回答羊驼啊该类别下有 74 个回答，其中被选为最佳答案 2 次。邀请回答唐少华该类别下有 61 个回答。邀请回答酸牛奶甜该类别下有 55 个回答。邀请回答 btlook 该类别下有 48 个回答。邀请回答 qiujingshui 该类别下有 47 个回答。邀请回答世人皆不同该类别下有 42 个回答。邀请回答 hjc6063209 该类别下有 42 个回答。邀请回答 cc栗子该类别下有 41 个回答。邀请回答 907510265 该类别下有 41 个回答。邀请回答 woshisu 该类别下有 39 个回答。邀请回答哇哈哈哈6 该类别下有 34 个回答。邀请回答周建远该类别下有 34 个回答，其中被选为最佳答案 87 次。邀请回答留白该类别下有 33 个回答。邀请回答 ww 该类别下有 31 个回答，其中被选为最佳答案 2 次。邀请回答志尊宝该类别下有 31 个回答。邀请回答 yingtn 该类别下有 30 个回答。邀请回答 wenT 该类别下有 30 个回答。邀请回答阳光1下该类别下有 29 个回答。邀请回答舞出精彩该类别下有 29 个回答。邀请回答举报王子陵相关推荐 • 请问Labview用周立功设备怎么做到按周期发送报文 3776 • 修改周立功labview can上位机程序出现的问题 2204 • 求助，求周立功做的通过按钮发送响应报文的代码 2871 • 树莓派3怎么通过周立功CAN盒读取CAN报文？ 11651 • STM32的平台，CAN模块，当源模块多次发送报文时CAN接收错误 5635 • LABVIEW程序接收不到周立功CAN卡的CAN消息 4606 • 利用Labview制作通过周立功CAN烧写芯片程序的上位机 3854 • 求助，周立功can卡通讯问题 8069 • 关于利用labview做CAN上位机 12868 • labview上位机，周立功USBCAN1卡，传输指令给电机驱动器 6754 1 条评论王子陵 2022-5-13 17:27 思路是报文数据入队列在出队列时候进行发送赞回复举报 3个回答

图太糊啦，完全看不清楚啊...

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王子陵	+ 5

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2022-5-13 11:37:25 3 评论

DrunkWatermalon

3 条评论

王子陵
2022-5-13 17:26
这个只是看一下整体大概的布局啊内容不重要吧

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DrunkWatermalon 回复王子陵： 2022-5-16 15:28
emmm...就像流水线上总要知道每个人的大致工作和配合流程吧...如果是涉及到不好开放的打码或者出个简图都好理解一些
你好像是7个while循环定时将信息放入队列，然后其它地方队列读取执行是吗？
1.一般的延迟方法有误差，对精度有要求需要改精度高的结构。要求不高可以接受也可以先这样用。有闲心的话可以自己写个定时器类型的方法测试使用
2.多while和多个入队列的搭配，由于队列先入先出的情况，如果队列的获取处理没搞好的话可能会堵塞/时间不准。尤其是出队列包含了耗时操作等待操作的情况。这时可能就会发生你1：00显示发送，结果实际程序排队1：25才发出去。同样和传输介质以及接收方的处理规则也可能有关系。

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王子陵回复 DrunkWatermalon： 2022-5-20 10:05
从周期显示来看，的确是时间不准，最开始的猜测也是是不是数据多了，循环也多导致入队列存在竞争从而时间不准
周立功的USBCAN-2E-U说支持定时发送但是测试效果不理想

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答案对人有帮助，有参考价值 0 整体的思路是将报文数据入队列然后出队列循环中进行报文发送

2022-5-13 17:26:55 评论举报王子陵

答案对人有帮助，有参考价值 0 用定时器，看我的文章定时大全

2022-5-16 00:26:47 6 评论举报汪刚刚 6 条评论王子陵 2022-5-20 10:08 嗯嗯，想实现的就是不同的ID有自己的定时循环发送周期赞回复举报汪刚刚回复王子陵： 2022-5-21 15:51 只想问你周立功的CAN是全双工还是半双工的赞回复举报王子陵回复汪刚刚： 2022-5-25 13:11 半双工，但是目前没有接收只有发送，影响不大的吧？赞回复举报汪刚刚回复王子陵： 2022-5-25 21:41 那就要注意不要同时收发，最好做线程锁赞回复举报王子陵回复汪刚刚： 2022-5-26 15:03 我屏蔽接收，发送每帧间隔加了1ms，现在最低只能到30ms 达不到更低的周期，接收端最小只到30ms不清楚为什么赞回复举报胡子平回复王子陵： 2024-1-23 13:53 问题解决了吗？我也发现周立功这个问题目前无法解决赞回复举报