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本帖最后由 961349487 于 2016-8-17 09:04 编辑
CAN总线上总共有四个用户，我们通信是可以成功的，我们可以接受对方的报文，也可以给对方发送报文。但是，我不能用单片机识别是哪个用户发的报文，有没有寄存器可以识别是哪个用户发的报文啊！下边附上datasheet 
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5个回答
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回帖奖励 +1 分积分
没用过，用过STM32的
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2016-8-17 09:30:08
评论
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没有接触过 期待有人分享
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识别是哪个用户发的报文，通过CAN报文的ID识别
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2017-5-12 16:37:19
评论
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再加CAN ID 啊
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再加CAN ID 啊
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