三菱PLC PLSV(可变速脉冲输出指令）在软件中如何使用？

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在FX2N-32MT PLC中使用PLSV指令进行可变速脉冲输出的步骤如下：

1. 确认PLC和软件支持

• PLC型号：FX2N-32MT 支持PLSV指令（仅Y0和Y1作为脉冲输出口）。


• 软件版本：推荐使用GX Developer（旧版本）或兼容FX2N的GX Works2（需确认支持）。

2. 指令格式

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  基本语法：PLSV S D1 D2

  
  
  
  
  • S：脉冲频率（16位有符号整数，范围：-200,000 ~ +200,000 Hz），可为常数（如K1000）或数据寄存器（如D0）。
  
  
  • D1：脉冲输出端口（仅Y0或Y1）。
  
  
  • D2：方向信号输出端口（任意未被占用的Y点，如Y2）。
  
  
  
  

  示例：  

  
  

  PLSV D0 Y0 Y2  

  
  


• 当D0值为正时，Y0输出脉冲，Y2为OFF（正方向）。  


• 当D0值为负时，Y0输出脉冲，Y2为ON（反方向）。

3. 编程步骤

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  步骤1：设置频率值
  将目标频率存入数据寄存器（如MOV指令）：

  
  

   MOV K5000 D0  // 设置频率为5000 Hz  

  
  

  或通过外部设备（如触摸屏）实时修改D0的值。

  
  


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  步骤2：执行PLSV指令
  在梯形图中，通过触发条件（如X0）启动PLSV：

  
  

   |--[X0]--[PLSV D0 Y0 Y2]--|  

  
  

  X0为ON时，Y0输出脉冲，方向由Y2状态决定。

  
  


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  步骤3：停止脉冲输出
  将频率设为0或关闭触发条件：

  
  

   MOV K0 D0    // 停止输出  

  
  

  或使用SPD（脉冲停止）指令。

  
  

4. 方向控制说明

• 自动方向切换：PLSV通过S值的正负自动控制D2端口状态（负数时D2=ON）。


• 手动方向控制：若需独立控制方向，可单独操作D2端口，但需确保与PLSV无冲突。

5. 注意事项

• 输出端口限制：仅Y0/Y1支持高速脉冲输出。


• 频率范围：FX2N最高脉冲频率为20 kHz（确保D0值不超过±20000）。


• 加减速处理：PLSV无内置加减速，需通过程序逐步修改D0值实现平滑调速。


• 干扰问题：方向信号（如Y2）需与脉冲输出口隔离，避免电气干扰。

6. 调试技巧

• 使用示波器或PLC的Y0/Y1指示灯观察脉冲输出。


• 监控D0的值变化及Y2状态，确认方向切换正常。


• 若脉冲不输出，检查PLC是否为RUN模式，且输出端口未被其他指令占用。

7. 示例程序

   // 主程序  

   |--[X0]--[MOV K10000 D0]--|  // 设置正向10kHz  

   |--[X1]--[MOV K-5000 D0]--| // 设置反向5kHz  

   |--[M8000]--[PLSV D0 Y0 Y2]--| // 持续输出脉冲  

• X0/X1用于动态调整频率和方向，M8000为常ON触点。

通过以上步骤，即可实现FX2N-32MT的可变速脉冲控制。建议参考《FX2N编程手册》进一步优化参数和异常处理。