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可以定时中断采样速度然后累计运算长度，另外一个方法就是不用SPD只用高速计数，不过这个速度就需要自己做程序去计算了。
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那么程序怎么编呢？可以发个程序参考下吗
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我给你讲一下思路吧，如果再不懂，我在给你程序，利用定时中断（例如100ms）进行读取高速计数器的当前值，把读取出的当前值放大600倍（一分钟的脉冲数），然后把得到的一分钟脉冲数除以编码器的分辨率就是当前转速了，至于长度的话你可以在每一次脉冲采样时累积就行了。
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不能兼顾精度和速度，可以采用高速计数测量长度，在一个相对长的时间求出平均速度。
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