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文章目录一.PID控制算法1.什么是PID2.PID系数的理解Ⅰ.比例(P)部分Ⅱ.积分(I)部分Ⅲ.微分(D)部分3.PID的数字化处理二.位置闭环控制三.速度闭环控制一.PID控制算法1.什么是PIDPID:Proportion-Integral-Differential在过程控制中,我们经常使用的一种算法就是PID算法了,所谓PID控制算法就是对偏差进行比例、积分、微分控制,来使偏差...
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