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是不是为0转动？看下P0端是否有加上拉电阻，就程序看不出什么，
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先做个简单的程序，上来就执行一个单独的动作，看看有没有问题呢，至少先排除硬件的问题
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示波器该上场了！看通道的每一步环节，应该可以很快找出问题点，上下电阻的阻值是不是合适？高低电平状态转换是不是正确？
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2021-7-6 10:39:45
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测一下管脚电压或是波形来判断。
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2021-7-23 21:31:24
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