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大佬们能不能看一个电路图，一端接地一端接PWM波，PWM波示波器见蓝色部分是+5V和0V的 ，电机两端电压是红色部分，输入5V应该右上左下三极管接通电机转动，输入0V电机两端电压为0.但是为什么会出现负的电压，而且电压不稳定，我该怎么修改
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哎，为什么这么多瞎说的，电机是一个电感，他的电流不会突变，要续流，你5V的时候，相当于给电机充电，所以两端是正的，管子都关掉，但是电流还是得从这个方向流，所以电流路径只有地，D4，S1，D1，5V，这样D4端就是负压，D1端比5V还高，差压就是负的。这时候电机相当于一个电源，向外放电
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