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两个独立的PWM，控制半桥的上下管错开开罗
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首先三极管分为，NPN和PNP 。 NPN高电平导通，PNP低电平导通。我们从电路信号开始分析，
在Q1为1 Q2为0时 Q13导通，Q15截止。Q14截止 Q16导通。 在Q1为0 Q2为1时 Q13截止，Q15导通。Q14导通 Q16截止 。 这样的话，Q13与Q16 Q14与Q15 2对分开导通，这样就可以控制电机正反转了。 里面二极管是阻尼二极管用来保护三极管的，在电机运行会产生一个感应电动势，二极管很好的保护三极管了。 |
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