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`通过编码器采集到电机的转速，计算出运动件速度，不知道什么原因速度波动有点大，怎么滤波都不行，Y轴是处理后的速度，采集频率时0.01S，X轴是计算的运行距离，详细见下图： 
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4个回答
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先看一下转换关系有没有错误，如果没有错误看一看这个速度误差是不是在正常范围内，看样子峰峰值为10mm/s，看看符不符合物理上的运动过程。然后检查一下编码器接地是否正常，正常的话对你的速度信号做个fft，分析一下都包含了频率的信号。如果认为没有这个频率的信号，做个低通滤波或者陷波滤波，或者做个平滑滤波也行。但是不要把真实的物理信号滤掉。
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2 条评论
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本帖最后由 huangyun4444 于 2019-12-10 21:38 编辑 处理后的数据 这个是我随便处理后的数据，感觉还是乖乖的，距离比原始值算出来的少1.2mm
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2019-12-10 21:25:43
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你用LABVIEW做一个平均处理试试
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2019-12-11 21:08:21
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