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Mikrokopter四轴飞行器拆解，电路原理图、无刷电调资料全面开源

2019-10-12 14:17:38 7350 四轴飞行器无刷电机电机控制

1 `MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务：测量三轴角速度测量三轴加速度数据测量大气压力，用于高度控制接收数字罗盘信号测量电池电压接收R/C 信号处理传感器数据以及计算真实角位置驱动四个无刷电调 Mikrokopter四轴飞行器制作应用到了ADI的陀螺仪ADXRS610，ADXRS610是一个完整的角速度传感器（陀螺仪），使用ADI公司的表面微机械加工工艺，以创造一个功能齐全，成本低角速度传感器在单芯片上集成所有需要的电子产品。 Mikrokopter四轴飞行器控制板 Mikrokopter四轴飞行器附件包含以下资料： MikroKopter四轴飞行器电路原理图.zip (588.2 KB, 下载次数: 194 ) MikroKopter四轴飞行器飞行控制板手册（中文版） .pdf (1.69 MB, 下载次数: 123 ) MikroKopter四轴飞行器源代码及代码分析.zip (1.13 MB, 下载次数: 278 ) MK2.0_四旋翼全攻略.pdf (4.25 MB, 下载次数: 130 ) ` 12
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