` MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务:
- 测量三轴角速度
- 测量三轴加速度数据
- 测量大气压力,用于高度控制
- 接收数字罗盘信号
- 测量电池电压
- 接收R/C 信号
- 处理传感器数据以及计算真实角位置
- 驱动四个无刷电调
Mikrokopter四轴飞行器制作应用到了ADI的陀螺仪ADXRS610,ADXRS610是一个完整的角速度传感器(陀螺仪),使用ADI公司的表面微机械加工工艺,以创造一个功能齐全,成本低角速度传感器在单芯片上集成所有需要的电子产品。
Mikrokopter四轴飞行器控制板
Mikrokopter四轴飞行器
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· 2020-2-25 10:55:51
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