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怎样用无刷电调去驱动四轴飞行器呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样用无刷电调去驱动四轴飞行器呢？无刷电调该如何去校准呢？ 0
2021-8-31 06:09:16　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报程成相关推荐 • 四轴飞行器的电机有哪些？ 447 • 小四轴电机选型：空心杯电机还是无刷电机？ 55823 • 关于四轴飞行器的发展 11663 • 如何设计四轴飞行器？开发过程是怎样的？ 883 • 如何去实现一种四轴飞行器的硬件设计呢 1521 • 请问四轴飞行器的电调PWM控制精度能达到多少？ 2605 • 四轴飞行器 3641 • 四轴飞行器制作真正的难点在哪？ 8752 • 求微型四轴飞行器的教程 3916 • 介绍一种基于四轴飞行器的双闭环PID控制算法 1324 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　很早很早之前，我买一套四轴飞行器配件，里面的无刷电机一直不会用。我在买它之前，太过于天真了，以为像普通直流电机一样只有两条线，一条接正一条接负就可以转了，反过来就能使电机反过来转。当我买的东西拿到以后，才发现，电机有三条线。这下子真的懵了！！！我在互联网的帮助下，得知这东西要用无刷电调来驱动。　　其实也不是很复杂，我买是的新西达无刷电调，电调两根特别粗的就是接电源了，有三根很细的（一般是黑红白），白色的就是数据线，黑红两线就用来接单片机的正负，还有三根较粗的就跟电机三根线任意接上就好。MCU就可以通过向白线发pwm信号来控制无刷电机了。　　pwm要求50Hz，不同电调不同的，但我的电调的数据手册说用8KHz/16kHz pwm控制，我试过了，但不行。最后我从别人得知，要用50Hz。　　频率对了还不行，有些电调还要较准：　　1.输出占空比为：22/200 的pwm；　　2.delay_ms（1000）; 　　3.输出占空比为：10/200 的pwm；　　4.delay_ms（1000）; 　　5.输出占空比为：14/200 的pwm；　　很奇怪的，我用stm32输出pwm时，占空比小于12/200的时候，电机不会动，大于22/200也不会动。

2021-8-31 09:29:24 评论举报周玲玲