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张飞软硬开源:基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器(视频+硬件) http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 伺服驱动器是三菱MR-J4-40A的,采用位置控制模式,参数如图1。伺服电机是三菱HG-MR43的,参数如图二,帮忙看一下谢谢!
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由电机上的编码器确定的
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伺服电机,由编码器反馈!
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可以设置电子齿轮比
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期待高手详细说明
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