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距上一个帖子有很久了,十分抱歉。 平衡车我直接拿了同学的,已经组装完成了,省了不少的事情,5110液晶屏不知是出何故障,显示极其不稳定,无奈我拆了一个网银盾的液晶屏,分辨率为128*64,像素点有些小,也懒得做大号的字体了。 上个小车的照片 忘了说,这液晶还木有背光。。 使用定时器3、4用作编码器输入采集。这是配置程序,正交解码模式,编码器为AB相输出。
主程序 |
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