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系统有17个任务，其中有两个任务貌似偶尔死机，一般一个星期内出现几次。下图是其中一个串口定时发送任务代码截图： 
任务前半部分只是一些简单的GPS定位数据的处理(加减乘除)，不存在资源共享的问题。后半部分pend串口信号量DispSemShare。我在pend前后加了打印，在post前后也加了打印，实际运行时post后的打印完毕之后，再也无打印信息出来。 我认为就是此任务死机了，于是在这个任务里累加全局变量DispSendtimerCount，在另外一个任务里判断DispSendTimerCount是否有变化，若无则视为死机从而重启系统。 
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2015-7-29 23:43:06
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三楼也是我的的
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2015-7-29 23:43:36
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四楼 still belong to me
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2015-7-29 23:44:17
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2015-7-29 23:45:52
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2015-7-29 23:51:40
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我发现我将ucosii移植到stm32后串口函数和串口中断不起作用，这个应该怎么解决，请大神指教。
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2015-10-25 10:37:11
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帮顶！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
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我有来看看
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17个任务 任务切换没有问题吧，刚学勿喷
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
UCOSII中断中添加OSSemPost(Sem);程序无法运行
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在BC5.0上编译uC/OS-II出现"eeror writing object file",怎样处理？？？
3473 浏览 1 评论
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