【瑞萨RA6E2地奇星开发板试用】1、与扩展板配合使用

LED

一、最小系统

RA6E2地奇星开发板采用经典的最小系统布局，其引脚特别是电源分布方式与当前众多开发板设计一致。无论是手头的自制模块还是成品开发板，都遵循了这一通用标准。这种设计最大的优势在于，确保了扩展板可以在不同平台间兼容使用。

二、扩展板

我们可以利用手头的扩展板进行实验。虽然像UART、SPI、I2C这类具体功能引脚无法直接对应，但只要理清物理引脚的关系，还是可以灵活使用，这总比完全依靠杜邦线连接要方便和可靠得多。

三、点灯应用

while(1)
    {
		//读取BSP_IO_PORT_01_PIN_10状态，BSP_IO_LEVEL_LOW：模式1；BSP_IO_LEVEL_HIGH:模式2
		R_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl,BSP_IO_PORT_01_PIN_10,&io_level);
		
		if(io_level==BSP_IO_LEVEL_LOW){//模式1，LED同时点亮，熄灭
			R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_02, BSP_IO_LEVEL_LOW);		//低电平亮
			R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_HIGH);	//高电平亮
			R_BSP_SoftwareDelay (1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS);
			R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_02, BSP_IO_LEVEL_HIGH);	//高电平灭
			R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_LOW);		//低电平灭
			R_BSP_SoftwareDelay (1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS);
		}else{//模式2，LED试次点亮，熄灭
			R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_02, BSP_IO_LEVEL_LOW);		//低电平亮
			R_BSP_SoftwareDelay (1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS);
			R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_HIGH);	//高电平亮
            R_BSP_SoftwareDelay (1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS);
			R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_02, BSP_IO_LEVEL_HIGH);	//高电平灭
			R_BSP_SoftwareDelay (1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS);
			R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_LOW);		//低电平灭
			R_BSP_SoftwareDelay (1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS);
		}
    }

四、LCD应用

硬件SPI驱动ST7735

1、SPI写数据函数

void LCD_Writ_Bus(u8 dat)
{
	fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
	volatile uint32_t wTimeout = 10000; // 10ms

	LCD_CS_Clr();

	/* 数据发送 */
    err = R_SPI_WriteRead(&g_spi0_ctrl,
							&dat, 		 // 数据发送
						  	NULL,        // 数据接收
							1,           // 发送长度
							SPI_BIT_WIDTH_8_BITS);
	if (err != FSP_SUCCESS)
	{
		printf("\r\nSPI发送错误\r\n");
		return;
	}

	/* 等待发送成功 */
	while (false == g_transfer_complete);
	g_transfer_complete = false; // 重置标志位

    LCD_CS_Set();
}

2、LCD写入数据、命令函数

/******************************************************************************
      函数说明：LCD写入数据
      入口数据：dat 写入的数据
      返回值：  无
******************************************************************************/
void LCD_WR_DATA(u16 dat)
{
	LCD_DC_Set();//写数据
	LCD_Writ_Bus(dat>>8);
	LCD_Writ_Bus(dat);
	LCD_DC_Set();//写数据
}


/******************************************************************************
      函数说明：LCD写入命令
      入口数据：dat 写入的命令
      返回值：  无
******************************************************************************/
void LCD_WR_REG(u8 dat)
{
	LCD_DC_Clr();//写命令
	LCD_Writ_Bus(dat);
	LCD_DC_Set();//写数据
}

3、ST7735初始化

void LCD_Init(void)
{
    fsp_err_t err = R_SPI_Open(&g_spi0_ctrl, g_spi0.p_cfg);
    if (err != FSP_SUCCESS)
    {
        printf("\r\nSPI启动错误\r\n");
    }
	
	// 初始化GPIO
	LCD_RES_Set();
	LCD_DC_Set();
	LCD_CS_Set();
	//LCD_BLK_Set();
	delay_ms(100);

	LCD_RES_Clr();//复位
	delay_ms(100);
	LCD_RES_Set();
	delay_ms(100);
	
	//LCD_BLK_Set();//打开背光
  delay_ms(100);
	
	//************* Start Initial Sequence **********//
	LCD_WR_REG(0x11); //Sleep out 
	delay_ms(120);              //Delay 120ms 
	//************* Start Initial Sequence **********// 
	LCD_WR_REG(0x36);
	if(USE_HORIZONTAL==0)LCD_WR_DATA8(0x00);
	else if(USE_HORIZONTAL==1)LCD_WR_DATA8(0xC0);
	else if(USE_HORIZONTAL==2)LCD_WR_DATA8(0x70);
	else LCD_WR_DATA8(0xA0);

	// 帧率控制
    LCD_WR_REG(0xB1);
    LCD_WR_DATA8(0x01);
    LCD_WR_DATA8(0x2C);
    LCD_WR_DATA8(0x2D);
    
    LCD_WR_REG(0xB2);
    LCD_WR_DATA8(0x01);
    LCD_WR_DATA8(0x2C);
    LCD_WR_DATA8(0x2D);
    
    LCD_WR_REG(0xB3);
    LCD_WR_DATA8(0x01);
    LCD_WR_DATA8(0x2C);
    LCD_WR_DATA8(0x2D);
    LCD_WR_DATA8(0x01);
    LCD_WR_DATA8(0x2C);
    LCD_WR_DATA8(0x2D);
    
    // 显示反转控制
    LCD_WR_REG(0xB4);
    LCD_WR_DATA8(0x07);
    
    // 电源控制
    LCD_WR_REG(0xC0);
    LCD_WR_DATA8(0xA2);
    LCD_WR_DATA8(0x02);
    LCD_WR_DATA8(0x84);
    
    LCD_WR_REG(0xC1);
    LCD_WR_DATA8(0xC5);
    
    LCD_WR_REG(0xC2);
    LCD_WR_DATA8(0x0A);
    LCD_WR_DATA8(0x00);
    
    LCD_WR_REG(0xC3);
    LCD_WR_DATA8(0x8A);
    LCD_WR_DATA8(0x2A);
    
    LCD_WR_REG(0xC4);
    LCD_WR_DATA8(0x8A);
    LCD_WR_DATA8(0xEE);
    
    LCD_WR_REG(0xC5);
    LCD_WR_DATA8(0x0E);
    
    // VCOM控制
    LCD_WR_REG(0xFC);
    LCD_WR_DATA8(0x02);
    
    // 内存访问控制
    //LCD_WR_REG(0x36);
    // 不同的1.44寸屏可能需要这个设置
    //LCD_WR_DATA8(0xC0);  // MY=1, MX=1, MV=1, ML=0, RGB=0, MH=0
    
    // 像素格式
    LCD_WR_REG(0x3A);
    LCD_WR_DATA8(0x05);
    
    // Gamma校正
    LCD_WR_REG(0xE0);
    LCD_WR_DATA8(0x02);
    LCD_WR_DATA8(0x1C);
    LCD_WR_DATA8(0x07);
    LCD_WR_DATA8(0x12);
    LCD_WR_DATA8(0x37);
    LCD_WR_DATA8(0x32);
    LCD_WR_DATA8(0x29);
    LCD_WR_DATA8(0x2D);
    LCD_WR_DATA8(0x29);
    LCD_WR_DATA8(0x25);
    LCD_WR_DATA8(0x2B);
    LCD_WR_DATA8(0x39);
    LCD_WR_DATA8(0x00);
    LCD_WR_DATA8(0x01);
    LCD_WR_DATA8(0x03);
    LCD_WR_DATA8(0x10);
    
    LCD_WR_REG(0xE1);
    LCD_WR_DATA8(0x03);
    LCD_WR_DATA8(0x1D);
    LCD_WR_DATA8(0x07);
    LCD_WR_DATA8(0x06);
    LCD_WR_DATA8(0x2E);
    LCD_WR_DATA8(0x2C);
    LCD_WR_DATA8(0x29);
    LCD_WR_DATA8(0x2D);
    LCD_WR_DATA8(0x2E);
    LCD_WR_DATA8(0x2E);
    LCD_WR_DATA8(0x37);
    LCD_WR_DATA8(0x3F);
    LCD_WR_DATA8(0x00);
    LCD_WR_DATA8(0x00);
    LCD_WR_DATA8(0x02);
    LCD_WR_DATA8(0x10);
    
    // 显示打开
    LCD_WR_REG(0x29);
}