[经验]

【道生物联TKB-623评估板试用】+TKB-620开发板功能模拟

jinglixixi

2025-11-9 23:16:48

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在道生物联推出的产品中有一款TKB-620开发板，其配有OLED屏和按键等资源，更便于功能测试和应用。那在TKB-620开发板的基础上能否通过添加相应的硬件来达到其相近的性能呢？

答案当然是肯定的，这里是通过与-SENSOR开发板的配合，外加OLED显示屏来实现，整体构成如图1所示。

图1 整体构成

其实现的功能为工作模式选取与切换、指令选取与发送及接收内容显示，其界面的内容如图2和图3所示。

图2 功能选择界面

图3 发送指令选择界面

功能选择的处理程序为：

OLED_Init();
OLED_Clear();
OLED_ShowCHinese(10,0,4);
OLED_ShowCHinese(26,0,5);
OLED_ShowCHinese(42,0,2);
OLED_ShowCHinese(58,0,3);	
OLED_ShowString(10,2,"AT",16);
OLED_ShowCHinese(26,2,0);
OLED_ShowCHinese(42,2,1);
OLED_ShowCHinese(58,2,2);
OLED_ShowCHinese(74,2,3);			 
OLED_ShowCHinese(10,4,6);
OLED_ShowCHinese(26,4,7);
OLED_ShowCHinese(10,6,8);
OLED_ShowCHinese(26,6,9);
jm:		 j=1;
k=0;
OLED_ShowChar(0,0,'>',16);
while(j)
{
		if(R_BSP_PinRead(BSP_IO_PORT_01_PIN_12)==BSP_IO_LEVEL_LOW)  //K2
		{
			  if(k>0) 
			  {
					OLED_ShowChar(0,k*2,' ',16);		
					k=k-1;
			  }
	    }
	    if(R_BSP_PinRead(BSP_IO_PORT_00_PIN_13)==BSP_IO_LEVEL_LOW)  //K1
	    {
			   if(k<3)
			   {	
                     OLED_ShowChar(0,k*2,' ',16);									 
					 k=k+1;
			   }
		}
		if(R_BSP_PinRead(BSP_IO_PORT_01_PIN_11)==BSP_IO_LEVEL_LOW)  //K2
		{
			   j=0;
		}
		OLED_ShowChar(0,k*2,'>',16);
		R_BSP_SoftwareDelay (200, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
}

切换工作模式的程序为：

if(k==0)
{	
     printf("AT+WORKMODE=81\r\n");
     goto jm;				 
}		 
if(k==1)
{	
     printf("AT+WORKMODE=82\r\n");
     goto jm;				 
}

发送内容选择及发送的程序为：

if(k==2)
{	
cd:		OLED_ShowChar(0,0,'>',16);				 
		OLED_ShowCHinese(10,0,12);
	        OLED_ShowCHinese(26,0,13);				 
		OLED_ShowCHinese(10,2,14);
	        OLED_ShowCHinese(26,2,15);				 
		OLED_ShowCHinese(10,4,16);				 
		j=1;
		k=0;
		while(j)
		{
                           if(R_BSP_PinRead(BSP_IO_PORT_01_PIN_12)==BSP_IO_LEVEL_LOW)
			   {
				     if(k>0) 
				     {
							OLED_ShowChar(0,k*2,' ',16);		
							k=k-1;
				     }
			   }
			   if(R_BSP_PinRead(BSP_IO_PORT_00_PIN_13)==BSP_IO_LEVEL_LOW)
			   {
				     if(k<2)
				     {	
                                                        OLED_ShowChar(0,k*2,' ',16);								 
							k=k+1;
				     }
			   }
			   if(R_BSP_PinRead(BSP_IO_PORT_01_PIN_11)==BSP_IO_LEVEL_LOW)
			   {
				     j=0;
			   }					 
  			   OLED_ShowChar(0,k*2,'>',16);
			   R_BSP_SoftwareDelay (200, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
		}
}
if(k==0)
{	
      printf("vibrate 150 0.5 1000 0.5 0.5\r\n");
      R_BSP_SoftwareDelay (2000, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
      OLED_ShowChar(0,0,' ',16);					 
      goto cd;				 
}		 
if(k==1)
{	
      printf("pulse 0.5 50 0.5\r\n");
      R_BSP_SoftwareDelay (2000, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
      OLED_ShowChar(0,2,' ',16);					 
      goto cd;				 
}
if(k==2)
{	
      printf("tick 0.5 50 1.0\r\n");
      R_BSP_SoftwareDelay (2000, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
      OLED_ShowChar(0,4,' ',16);					 
      goto cd;				 
}

实现接收及内容显示的程序为：

if(k==3)
{
loop:	OLED_ShowCHinese(10,0,10);
	        OLED_ShowCHinese(26,0,11);
		if(uart_receive_complete_flag)
                {
                           uart_receive_complete_flag = false;				
                           OLED_ShowChar(10,2,uart_rx_buffer[0] ,16);
                           OLED_ShowChar(20,2,uart_rx_buffer[1],16);
                           OLED_ShowChar(30,2,uart_rx_buffer[2],16);						 
                           R_BSP_SoftwareDelay(2000, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);		
                           OLED_Clear();
			   err = R_SCI_UART_Read(&g_uart0_ctrl, uart_rx_buffer, 3);
                           assert(FSP_SUCCESS == err);                		
		}
		goto loop;		 
}