【EASY EAI Nano-TB(RV1126B)开发板试用】命令行功能测试-shell脚本进行IO控制-红绿灯项目-实现开机起动

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Linux 起动系统下 init 系统大多数 Linux 发行版的 init 系统是和 System V 相兼容的，被称为 sysvinit。起源于Unix System V操作系统，是Linux系统早期采用的标准初始化系统。通过严格的脚本执行顺序和运行级别(runlevel)概念来管理系统服务。

这是人们最熟悉的 init 系统。，SysVinit 运行非常良好，概念简单清晰。

它主要依赖于 Shell 脚本，Service 开发人员只需要编写启动和停止脚本，将 service 添加/删除到某个 runlevel 时，

只需要执行一些创建/删除软连接文件的基本操作，确定的执行顺序脚本严格按照启动数字的大小顺序执行，

SysVinit脚本的执行顺序遵循严格的命名规则：
以"S"开头的脚本表示启动(Start)服务
以"K"开头的脚本表示停止(Kill)服务
数字编号决定执行顺序(如S10会在S20之前执行)
字母顺序作为次要排序依据(如A41会在S41之前执行)
这种设计使得服务启动顺序完全可控，极大地方便了故障排查。
串行地执行脚本导致启动太慢。缺乏服务依赖关系的动态管理
不支持并行启动，资源利用率低
功能扩展性有限，难以适应现代复杂系统需求

开机自启动涉及到四个脚本文件。分别是：rc.local、S99_userapp、start_app.sh、stop_app.sh。

/etc/rc.local：这个脚本是Linux文件系统启动后第一个程序就会去调用的脚本。它会去/etc/init.d/下面，按命名顺序，遍历调用所有脚本。(如A41会比S41先调用，S41会比S99先调用)

/etc/init.d/S99_userapp：这个是专用于管理用户应用程序启/停的脚本。

/userdata/start_app.sh：用户应用程序的启动逻辑通常写进这里，里面可以随意修改。

/userdata/stop_app.sh：用户应用程序的结束逻辑通常写进这里，里面可以随意修改。

接ssh
经过之前查询可知被分配出来的IP地址分别为：

【wlan0】--IP地址：inet 192.168.1.9，子网掩码(24)：255.255.255.0-

可使用ssh登录。

• 配置“Session”，选择“SSH”，输入IP地址，最后点击“Open”即可，如下图所示。

• 首次连接，ssh客户端会根据ssh主机IP地址等信息生成一个ssh-key，以绑定标记ssh主机和它所对应的IP地址。若ssh主机的IP地址有变更，又或者别的ssh主机用了曾被记录下来的IP地址，导致ssh主机与IP地址不匹配，则会出现连不上的情况。此时需要用户手动清理掉客户端(putty)关于ssh主机与IP地址的绑定。具体的清理方式请用户自行根据所用的ssh客户端查阅，此处不展开叙述。

• 点击“Accept”后，则会提示输入登录信息，如下图所示。

EASY EAI Nano用户名：nano

   EASY EAI Nano密码为：123456

登录后：

EASY EAI Nano-TB是带有基本系统 Ubuntu 22.04.5 LTS (GNU/Linux 6.1.118 aarch64)
使用之前rgb1.sh复制到启动 /etc/init.d中。

cp rgb1.sh  /etc/init.d/S99_v.sh

加入运行权限：

文件在* 命令 ：

chmod u+x S99_v.sh

文件在S99_userapp后面运行。

reboot重新启动。

灯正常闪!

运行结果

• 灯的闪烁模式 ：
  • 红灯亮5秒
  • 绿灯亮5秒
  • 黄灯快速闪烁三次（每次0.5秒）

nano@EASY-EAI-NANO-TB:~$ ps
    PID TTY          TIME CMD
    747 pts/0    00:00:00 bash
   6325 pts/0    00:00:00 ps

用户进程没有，但是ps -ax显示574 进程* ‌S‌：休眠（sleeping）中。

574 ? S 0:00 /bin/sh /etc/init.d/S99_v.sh start

红绿灯项目开机起动完成。