[经验]

【CPKCOR-RA8D1】+ 5. 使用RA8D1实现UDS诊断协议14229

jf_43382582

2025-10-22 18:53:57

2100 RA8

UDS诊断

上一节中，我已经使用RA8D1实现了基于CANFD的DBC协议解析，解释了整车厂的dbc文件。本节来点高端的干货，使用RA8D1实现UDS诊断协议。

终于拿到CANoe了，10多万的仪器，奢侈一下下！！！！！

上面是UDS的常用服务
1。常用的10服务，诊断会话DiagnosticSessionControl (0x10)服务

这里我试用周立功的ZCAN上位机来进行测试验证

代码如下：
void service_10_SessionControl(const uint8_t* msg_buf, uint16_t msg_dlc)
{
uint8_t subfunction = 0;
uint8_t rsp_buf[8];

subfunction = UDS_GET_SUB_FUNCTION(msg_buf[1]);

rsp_buf[0] = USD_GET_POSITIVE_RSP(SID_10);
rsp_buf[1] = subfunction;
rsp_buf[2] = (uint8_t)(P2_SERVER >> 8);
rsp_buf[3] = (uint8_t)(P2_SERVER & 0x00ff);
rsp_buf[4] = (uint8_t)(P2X_SERVER >> 8);
rsp_buf[5] = (uint8_t)(P2X_SERVER & 0x00ff);

switch (subfunction)
{
	case UDS_SESSION_STD:		// 默认会话
        set_current_session((uds_session_t)subfunction);
		set_current_sa_lv(UDS_SA_NON);
		uds_positive_rsp(rsp_buf, 6);
		break;

	case UDS_SESSION_PROG:		// 编程会话
        set_current_session((uds_session_t)subfunction);
		set_current_sa_lv(UDS_SA_NON);
		uds_positive_rsp(rsp_buf, 6);
        uds_timer_start(UDS_TIMER_S3server);
		break;

    case UDS_SESSION_EXT:		// 扩展会话
        set_current_session((uds_session_t)subfunction);
		set_current_sa_lv(UDS_SA_NON);
		uds_positive_rsp(rsp_buf, 6);
        uds_timer_start(UDS_TIMER_S3server);
		break;

	default:
		uds_negative_rsp(SID_10, NRC_SUBFUNCTION_NOT_SUPPORTED);
		break;
}

}

2。清除诊断DTC故障代码 ClearDiagnosticInformation (0x14)
也称为14服务

用周立功测试验证

代码如下：
void service_14_ClearDiagnosticInformation(const uint8_t* msg_buf, uint16_t msg_dlc)
{
uint8_t rsp_buf[8];
uint32_t dtc_group = 0;

dtc_group = 0;
dtc_group |= ((uint32_t)msg_buf[1]) << 16;
dtc_group |= ((uint32_t)msg_buf[2]) << 8;
dtc_group |= ((uint32_t)msg_buf[3]) << 0;

if (dtc_group == UDS_DTC_GROUP_ALL)
{
	// clear_dtc_by_group (dtc_group);
	rsp_buf[0] = USD_GET_POSITIVE_RSP(SID_14);
	uds_positive_rsp(rsp_buf, 1);
}
else
{
	uds_negative_rsp(SID_14, NRC_REQUEST_OUT_OF_RANGE);
}

}

3。通信控制服务28服务
CommunicationControl (0x28)服务

用周立功测试

代码如下：
void service_28_CommunicationControl(const uint8_t* msg_buf, uint16_t msg_dlc)
{
uint8_t subfunction;
uint8_t rsp_buf[8];
uint8_t cc_type;

subfunction = UDS_GET_SUB_FUNCTION(msg_buf[1]);
cc_type = msg_buf[2];


switch (subfunction)
{
	case UDS_CC_MODE_RX_TX:		// 使能接收和发送
	    if (cc_type == UDS_CC_TYPE_NORMAL || cc_type == UDS_CC_TYPE_NM || cc_type == UDS_CC_TYPE_NM_NOR)
		{
		    dis_normal_xmit = FALSE;
			dis_normal_recv = FALSE;
			rsp_buf[0] = USD_GET_POSITIVE_RSP(SID_28);
			rsp_buf[1] = subfunction;
			uds_positive_rsp(rsp_buf, 2);
		}
		else
		{
		    uds_negative_rsp(SID_28, NRC_REQUEST_OUT_OF_RANGE);
		}
	    break;
	case UDS_CC_MODE_NO_NO:		// 禁止接收、禁止发送
	    if (cc_type == UDS_CC_TYPE_NORMAL || cc_type == UDS_CC_TYPE_NM || cc_type == UDS_CC_TYPE_NM_NOR)
		{
		    dis_normal_xmit = TRUE;
			dis_normal_recv = TRUE;
			rsp_buf[0] = USD_GET_POSITIVE_RSP(SID_28);
			rsp_buf[1] = subfunction;
			uds_positive_rsp(rsp_buf, 2);
		}
		else
		{
		    uds_negative_rsp(SID_28, NRC_REQUEST_OUT_OF_RANGE);
		}
		break;
	default:
	    uds_negative_rsp(SID_28, NRC_SUBFUNCTION_NOT_SUPPORTED);
	    break;
}