【道生物联TKB-623评估板试用】02+数据传输测试

本次试用的作品创意是计划做一对对讲机，即通过TKB-623评估板传输音频数据。因此我比较关注数据传输速度和稳定性。从参数上看，该模组最高通讯速度可达85.106kbps。理论上是能个满足基础的语音通信的。

我通过一个USB hub连接2个评估板，在设备管理器里面可以看到有两个CH340转换出来的串口。

我先在串口调试工具中把可能用到的一些命令先录入快捷按钮中，方便后面测试。

先是进行了一些常规命令的测试，确认两个模块都有响应，都能正常工作。

然后把两个模块使用重置命令“AT+RSTPARA”都重置成默认参数，进行数据对传。经过验证，不管是发字符串，发短十六进制数，还是发长串的十六进制数，都能正确收发。

考虑到做对讲机的话，透传模式最为合适，下面我着重测试透传模式的性能和传输可靠性。首先就是使用At指令“AT+RATE=18”和“AT+TXP=15”将模块设最大速率和最高功率，然后用“AT+WORKMODE=81”让模块双双进入透传模式。这里多说一下，这个设置是掉电保存的，非常好，方便后续做程序。

为了便于计算，我先设置了100字节的字符串数据，使用不同时间间隔定时发送，然后对比发送和接收的数据量，判断其速度和稳定性。通过一步步测试，发现这两个模块传输还有差异，其中一个模块（设为A）可以设置到16ms间隔发送一次，另一个模块（设为B）都能完整接收。然而模块B只能设置最小48ms间隔才能保证A模块完整接收不丢数。
下图是47ms间隔丢数的测试结果。

下图是48ms间隔不丢数的测试结果。

经过反复测试，这个不丢数的间隔偶尔也会差几毫秒，没有找到规律，也没摸清为啥这两个板子差这么多。然后我查找板卡规格书，指令操作手册，芯片规格书等资料，最终在《TK8620 无线终端芯片数据手册_V1.3》中找到原因，这个差异应该是发送字节数和缓存不匹配造成的。

规格书中描述收发都是由两个64字节的缓存交替存储临时数据，我一下发送100个字节超出了缓存值，在来不及交换时收到新数据，就会丢数。基于此，更改发送数据为64字节，然后我把发送间隔最小改为1ms，都不再丢数。

由于串口调试工具最小间隔就是1ms，没法测试更快的发送间隔了。基于此计算实际传输速度。大概相当于每秒4K字节，40K位每秒，达到了宣称的一半速度，理论上减小发送间隔时间还能再提高传输速度。

在实际单纯语音传输中，通过数据压缩，4KB/s的数据传输速度也能凑合用，我在后面实际设计中再测试效果。
另外我还测试了两个模块一起发送的效果。在200ms以上间隔的时候，两边都能正常收发，低于这个间隔，就会出现丢包情况。这个在官方文档中也有说明，模块为半双工模式，同时发数如果时隙不够就可能丢数。这个情况不影响做对讲机的需求。

以上测试了基础的通讯速度和可靠性范围，得出结论是每次发送数据包不能大于64字节，最小间隔能小到1ms，后续编写应用程序，就以此为基础。