【道生物联TKB-623评估板试用】+ 2、两个模块通信及一些AT指令测试

本测试基于道生物联TKM-210大功率LPWAN模组，演示如何实现两个模组间的稳定无线通信。测试包含硬件连接、软件配置、故障排查及完整测试流程，特别记录了首次通信失败的解决方案。

硬件准备

• TKM-210模组 × 2
• USB转TTL模块 × 2
• 470-510MHz天线 × 2

软件环境

• 串口调试助手（推荐支持CR+LF自动添加的版本）
• 操作系统：Windows/Linux/macOS均可

第一阶段：硬件连接与初始检测

模组引脚连接

使用官方提供的USB连接线连接电脑

关键提醒 ：

• 天线必须接好再上电，避免射频功放损坏

初始状态检测

两个模组上电后，按下初始化键，在串口助手观察到启动信息：

TurMass.TurMass.TurMass.j
P2P AT CMD!
compile time: Apr 15 2025 18:33:23.

这表明 ：模组硬件正常，已进入AT指令模式。

第二阶段：首次通信失败与解决方案

问题现象

发送AT指令后无任何响应，但按复位键能收到启动信息。

排查过程

尝试1：检查接线

• 确认连接良好
• 确认电源电压稳定
• 问题依旧存在

尝试2：检查串口设置

• 波特率：115200
• 数据位：8
• 停止位：1
• 校验位：无

尝试3：换行符格式排查（最终解决方案）

发现问题 ：AT指令文档要求以\\\\n结尾，但实际固件需要\\\\r\\\\n(CR+LF)。

测试过程 ：

1. 发送AT\\\\n（LF only）→ 无响应
2. 发送AT\\\\r\\\\n（字符格式）→ 无响应（被当作6个字符处理）
3. 发送十六进制41 54 0D 0A → 成功返回AT_OK

根本原因 ：串口助手对转义字符处理方式不同。

最终方案 ：

• 更换串口调试软件
• 使用"自动添加CR+LF"功能
• 或在发送区只输入AT，选择CR+LF发送选项

第三阶段：双模组通信配置

基础参数配置（两个模组相同设置）

# 恢复默认参数
AT+RSTPARA

接收端额外配置

# 关闭地址过滤，接收所有数据
AT+ADDRFILTER=0

第四阶段：实际通信测试

测试场景

• 发送模组 ：连接COM3
• 接收模组 ：连接COM7
• 环境 ：室内办公环境

测试过程

1. 十六进制数据测试

发送端 ：

AT+SENDB=0102030405060708

返回 ：AT_OK

接收端 ：

+DI: LEN 8, SLOT 0, SNR 14, RSSI -60, Data 0102030405060708

2. 文本数据测试

发送端 ：

AT+SEND=Hello_TurMass

返回 ：AT_OK

接收端 ：

+DI: LEN 13, SLOT 0, SNR 12, RSSI -60, Data 48656C6C6F5F5475724D617373

3. 长数据包测试

发送端 ：

AT+SENDB=0102030405060708090A0B0C0D0E0F101112131415161718191A1B1C1D1E1F20

接收端成功接收 ，信号强度：RSSI -60dBm

第五阶段：性能优化建议

通信距离优化

# 提高发射功率（最大27dBm）
AT+TXP=15

# 降低速率提高灵敏度
AT+RATE=4

功耗优化

# 进入休眠模式
AT+ENTERSLEEP

# 配置无线唤醒
AT+WAKEUPCFG=9,1,1000,470125000,4

抗干扰配置

# 使用不同BCN信道隔离网络
AT+BCNID=1

# 信道质量侦听
AT+LISTEN=485125000,4

故障排查手册

常见问题解决方案

调试技巧

1. 始终先发送AT测试通信链路
2. 使用AT+VER?确认固件版本
3. 从近距离开始测试，逐步增加距离
4. 利用AT+LISTEN评估信道质量

测试总结

我们成功实现了：

• TKM-210模组硬件正确连接
• 串口通信故障排查与解决
• 双模组无线通信建立
• 多种数据类型传输测试
• 通信性能基本评估

关键收获 ：物联网设备通信中， 协议细节 （如换行符格式）往往是成败的关键。扎实的基础调试技能比高端设备更重要。