[问答]

BB Black使用uboot启动rtt，data abort错误怎么解决？

74 Uboot

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 事情是这样的，我想在Beaglebone Black板上启动RT-Thread。硬件环境：Beaglebone Black 编译器：arm-none-eabi-gcc 首先rtt源代码是从Gitee主干上的clone下来的，在bsp/beaglebone目录下，修改了rtconfig.py中编译器的路径和前缀，然后把rtconfig.h中的调试串口宏从UART1改成了UART0。直接scons编译通过，生成了rtthread.bin。把他复制到uboot的FAT分区，按照目录下的uboot_cmd.txt的命令，把rtthread.bin加载到DDR，然后启动的时候出现如下错误，单板重新启动。 0 本主题由 Harmony技术专家于 2025-9-28 17:02 审核通过
2025-9-28 06:45:11　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 暖暖暖该类别下有 7 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 7 个回答。邀请回答 LL-LING宁该类别下有 6 个回答。邀请回答请叫我杰西卡该类别下有 6 个回答。邀请回答宜家该类别下有 6 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 6 个回答。邀请回答 vewwerwr 该类别下有 6 个回答。邀请回答 jackhui 该类别下有 6 个回答。邀请回答 lhhgff 该类别下有 6 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 6 个回答。邀请回答 lwddd2100 该类别下有 6 个回答。邀请回答 qi12345 该类别下有 6 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 6 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 6 个回答。邀请回答 hucc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 riverdj 该类别下有 6 个回答。邀请回答 jerry181855 该类别下有 6 个回答。邀请回答硕达科讯该类别下有 5 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 5 个回答。邀请回答 CZM陈先生123 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报华强一条街相关推荐 • 關於取消EEPROM I2C 程序導致BB BLACK Crash問題 1357 • TMS570 DATA ABORT 2087 • BB-Black图形性能怎么样？ 1257 • bb-black 2932 • 使用Beagle Bone Black和HDMI在LCD屏幕上显示无信号 5919 • 如何列出uBoot叠加层 1524 • 請問BB Black 使用TI SDK6.0 ，該如何修改使其可以使用4DCape-43t LCD呢? 1227 • 使用beaglebone black的开发板，请问如何通过USB0启动？ 3938 • 启动FINSH_USING_HISTORY会出现data abort是何原因？ 1572 • uboot从SD卡启动内核运行了但是运行程序出问题了 7156 1个回答

我们遇到了在Beaglebone Black上使用U-Boot启动RT-Thread时出现数据异常（data abort）的问题。根据描述，我们已经修改了串口调试端口为UART0，并且成功编译了RT-Thread。现在，我们需要解决启动时出现的数据异常问题。

可能的原因和解决步骤：

1. **内存地址问题**：U-Boot加载RT-Thread.bin到DDR的地址可能与RT-Thread期望的链接地址不一致。需要检查RT-Thread的链接脚本和U-Boot加载的地址是否匹配。

2. **UART0初始化问题**：虽然我们修改了调试串口为UART0，但可能硬件初始化或引脚复用配置不正确。

3. **Cache或MMU配置**：在启动过程中，Cache或MMU的配置可能导致问题。RT-Thread在启动时可能会进行一些与Cache相关的操作，而U-Boot已经配置了MMU和Cache，所以在跳转到RT-Thread之前需要确保正确设置。

4. **栈指针设置**：在跳转到RT-Thread时，栈指针可能没有正确设置。

5. **中断向量表**：RT-Thread需要正确设置中断向量表。在ARM Cortex-A8（Beaglebone Black的处理器）中，异常向量表需要正确对齐并设置。

6. **时钟初始化**：系统时钟可能没有正确初始化，导致外设（如串口）无法工作。

解决步骤：

第一步：检查链接地址
- 查看RT-Thread的链接脚本（通常位于bsp/beaglebone/link.lds），确定程序链接的起始地址（即入口地址）。
- 在U-Boot中，使用`load`命令加载`rtthread.bin`到内存的地址应该与链接脚本中的起始地址相同。例如，如果链接脚本中起始地址是0x80000000，那么U-Boot加载时也要加载到这个地址。

第二步：检查U-Boot启动命令
- 确保U-Boot启动命令正确。例如，如果链接地址是0x80000000，则启动命令应该是：
      go 0x80000000

第三步：检查串口初始化
- 确认在RT-Thread的启动代码中，对UART0的初始化正确。Beaglebone Black的UART0引脚是特定的（例如，P9.11和P9.13）。在RT-Thread的板级支持包中，应该正确配置了这些引脚的复用功能。

第四步：检查启动代码
- 在RT-Thread的启动文件中（如start_gcc.S），确保在跳转到C代码之前，关闭了MMU和Cache，或者做了必要的清理。因为U-Boot已经开启了MMU，所以在跳转到RT-Thread时，RT-Thread应该重新设置MMU或者关闭它（取决于RT-Thread的设计）。
- 注意：有些RT-Thread的BSP可能没有处理从U-Boot跳转过来的情况，因此需要修改启动代码，在进入C代码之前关闭MMU和Cache。

第五步：检查栈指针设置
- 在启动代码中，栈指针应该被正确设置到一段可用的内存区域（通常是DDR中）。

第六步：中断向量表
- 确保RT-Thread的中断向量表正确安装。在Cortex-A系列中，向量表地址应该通过设置VBAR寄存器来指定，并且向量表需要32字节对齐。

第七步：时钟初始化
- 检查RT-Thread中系统时钟的初始化。Beaglebone Black需要初始化PLL和时钟分频器，以便正确设置外设时钟。

由于描述中提到错误是“data abort”，这通常意味着在访问某个内存地址时发生了异常。可能的原因包括访问了未初始化的硬件、权限错误（MMU映射问题）或者地址不对齐等。

建议的调试方法：

1. 使用U-Boot的md命令检查内存，确认rtthread.bin已经被正确加载到目标地址。
2. 在RT-Thread的启动代码中增加串口调试输出（如果串口已经初始化的话），或者使用点灯大法（如果串口不可用）来定位问题发生的位置。
3. 如果可能，使用JTAG调试器进行单步调试，观察在哪条指令出现异常。

由于我们无法直接调试，我们可以尝试以下修改：

修改启动代码（start_gcc.S）以关闭MMU和Cache：

在进入C代码之前，添加以下代码：

```
// 关闭MMU和Cache
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
bic r0, r0, #0x00000007    // 清除最低3位（MMU, Data Cache, Instruction Cache）
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
```

这样确保在RT-Thread运行之前，MMU和Cache都是关闭的，然后RT-Thread会重新初始化自己的内存管理。

另外，确认中断向量表的设置：

```
// 设置向量表地址
ldr r0, =_vector_table // _vector_table是向量表的起始地址
mcr p15, 0, r0, c12, c0, 0  // Write to VBAR
```

向量表需要放在一个32字节对齐的地址上，且_vector_table应该在链接脚本中定义并正确对齐。

如果这些修改还不能解决问题，我们需要更详细的错误信息。由于现在串口可能还没有输出，我们可以尝试通过LED灯来指示错误代码（如果有LED可用），或者尝试使用U-Boot的调试功能（如md命令）来查看内存中的状态。

另外，请检查RT-Thread的BSP是否针对Beaglebone Black做了充分的适配。如果不确定，可以参考官方文档或已有的成功案例。

由于您已经修改了串口为UART0，请确保在RT-Thread的board.c中，UART0的引脚复用配置正确。Beaglebone Black的UART0对应的引脚是：

- RX: P9.11 (gpio0_30) -> mode0 (UART0_RXD)
- TX: P9.13 (gpio0_31) -> mode0 (UART0_TXD)

在board.c的rt_hw_board_init函数中，应该有类似以下的配置：

```c
#define UART0_BASE    0x44E09000

/* 配置引脚复用为UART0 */
rt_hw_pinmux_set(PIN_NUM(0, 30), PIN_MODE(0)); // P9.11 as UART0_RX
rt_hw_pinmux_set(PIN_NUM(0, 31), PIN_MODE(0)); // P9.13 as UART0_TX
```

同时，确保在RT-Thread的Kconfig中已经配置了使用UART0作为控制台。

如果问题仍然存在，请提供更详细的错误信息（如uboot_cmd.txt的具体内容，以及data abort时的寄存器状态）。如果U-Boot能够打印出异常信息，请提供这些信息。

由于您没有提供具体的错误寄存器信息，以上建议只能作为一般性指导。如果能够获取到发生data abort时的PC（程序计数器）和地址，将有助于定位问题。

针对Beaglebone Black（BBB）上通过U-Boot启动RT-Thread时出现"data abort"错误的问题，以下是系统性解决方案：

1. 检查U-Boot加载地址与RT-Thread链接地址一致性

确认RT-Thread链接地址：
打开链接脚本bsp/beaglebone/link.lds，检查入口地址（如ENTRY(_start)）和内存起始地址（如. = 0x80000000）。

调整U-Boot加载命令：
确保加载地址与链接地址一致，例如：
```
 fatload mmc 0:1 0x80000000 rtthread.bin

 go 0x80000000
```
若链接地址为其他值（如0x82000000），则相应修改。

2. 关闭U-Boot的MMU和Cache

修改U-Boot启动命令：
在go命令前增加MMU和Cache关闭操作：

 fatload mmc 0:1 0x80000000 rtthread.bin

 dcache off   # 关闭数据缓存

 icache off   # 关闭指令缓存

 go 0x80000000

3. 检查RT-Thread启动代码的MMU处理

修改启动文件（start_gcc.S）：
在_start入口处添加代码关闭MMU/Cache：

 _start:

     /* 关闭MMU和Cache */

     mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ 读取CP15控制寄存器

     bic r0, r0, #0x1            @ 清除MMU使能位

     bic r0, r0, #(1<<2)         @ 关闭数据Cache

     bic r0, r0, #(1<<12)        @ 关闭指令Cache

     mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ 写回控制寄存器

     isb                         @ 指令同步屏障

4. 验证UART0引脚配置

检查引脚复用设置：
在rt_hw_board_init()（通常位于board.c）中确认UART0引脚配置正确：

 rt_hw_pinmux_set(PIN_NUM(0, 30), PIN_MODE(0)); // P9.11 as UART0_RXD

 rt_hw_pinmux_set(PIN_NUM(0, 31), PIN_MODE(0)); // P9.13 as UART0_TXD

检查设备树兼容性：
确保RT-Thread代码未依赖U-Boot设备树，或手动初始化UART0时钟/寄存器。

5. 调试与异常定位

捕获异常信息：
若串口已工作，检查RT-Thread启动初期的异常日志（PC/LR地址）。

LED/内存调试法：
- 在启动代码关键位置添加LED闪烁逻辑（如关闭MMU后、跳转C代码前）。
- 使用U-Boot的md命令检查内存内容是否加载正确：
```
md 0x80000000 100  # 查看RT-Thread.bin头部数据
```

6. 更新代码与参考实现

同步最新BSP：

 git checkout master

 git pull origin master

参考社区解决方案：
搜索RT-Thread社区或BeagleBone项目中的成功案例（如rt-thread/beaglebone）。

7. 替代启动方案

使用TFTP加载镜像，避免FAT分区问题：

   setenv ipaddr 192.168.1.2

   setenv serverip 192.168.1.1

   tftp 0x80000000 rtthread.bin

   go 0x80000000

关键检查点总结：

步骤	操作要点
地址一致性	U-Boot加载地址 = RT-Thread链接地址
MMU/Cache处理	U-Boot关闭Cache + RT-Thread启动代码禁用MMU
UART0配置	确认引脚复用（P9.11/P9.13）已初始化
调试手段	LED指示、内存检查、异常日志捕获