【HZ-RK3568开发板免费体验】系统升级

前言

承接上期的开箱分享贴，咱知道开发板默认的系统版本是Linux4.19，官方有许多提供的参考性文档是基于Linux5.10，此次就系统升级展开探讨分享。
开发板出厂的系统版本如下：

一、烧写文件获取

本来可通过合众恒跃提供的SDK中，“2、镜像及源码\RK3568-Linux-SDK\AP6256_5.10_Kernel”路径下的“HZ-EVM-RK3568-5.10-KERNEL-SDK.tar.gz”文件中获取，无奈挂载在Ubuntu虚拟机下使用tar指令解压会报错，必须得拷贝到虚拟机中进行解压，然后安装虚拟机时，设定的系统硬盘只有20GB，完全解压不下来，因为该压缩文件大小原本就有21.6GB。

这么看来，如果通过解压SDK，再编译所需固件的方式获取烧写文件，显得尤为麻烦，除非重新安装虚拟机，重新规划虚拟机硬盘大小。为了更捷进升级系统，官方在"出厂固件"的文件夹下也给出了“Linux搭载AP6256模块底板固件_5.10_Kernel”编译好的现成待烧写固件，本次就使用该目录下的文件进行烧写。

二、烧写步骤

烧写系统文件，这里借助瑞芯微官方烧录软件RKDevTool工具，在SDK资料包中的“5、常用工具”文件夹下，直接在当前目录下解压即可使用，似乎无需重新安装。
烧写操作步骤：
(1) 首先连接开发板的usb(P7)到PC机(确保电源已关闭)。
(2) 打开瑞芯微官方烧录软件RKDevTool。此时烧录软件界面显示“没有发现设备”。
(3) 按住“V+/Recover”按钮K2。
(4) 按下然后接通电源。
(5) 在烧录软件界面显示由“没有发现设备”切换到“发现一个LOADER设备”.
(6) 释放恢复按钮K2(V+/Recover)。
(7) 如果没有显示则没有识别到设备，请再次检查线缆连接(P7接口)并重复上述操作。
(8) 在任意处右键单击选择导入配置，将parameter.txt 导入进去。

(9) 然后在烧录软件界面勾选需要的复选框，并点击路径后面的空白框选择存储镜像的路径，最后点击“执行”开始烧录。烧录失败时可以尝试勾选“强制按地址写”。

(10) 烧录完成后开发板将自动重启，将线缆连接至调试串口(P9接口)，登录开发板。

原本以为根据RKDevTool工具的右边窗口提示，下载成功就完成系统版本升级了，然而烧写完后自动重启，HDMI显示一直卡住了，串口打印如下：

既然分段配置的方式烧写完启动不正常，尝试直接使用升级update.img镜像文件的方式进行烧写。

这样成功升级完后，开发板自动重启，HDMI显示正常开机。

桌面打开指令终端，查看系统版本，对比可知系统升级到Linux5.10。

三、小结

HZ-RK3568开发板是支持USB与TF卡烧写方式，但采用USB线刷的方式较普遍，而且便捷。不过这里有几点建议：
（1）连接USB OTG接口的数据线要接触良好，否则很难被识别到“发现一个LOADER设备”。
（2）烧写注意板卡上电时序，有时候需要先按下“V+/Recover”按钮，然后再接入USB OTG数据线，再上电，最后松开按下按钮，才能顺利识别到“发现一个LOADER设备”。
（3）由于USB OTG接口与USB3.0复用了，拨码开发设置为ON的状态下，上电前不建议将键盘或鼠标等USB外设连接在USB3.0的接口上，否则很难被识别到“发现一个LOADER设备”，并且此时连接USB OTG数据线会听到windows电脑中传出反复插拔USB设备的声音，这可能是设备访问冲突，导致反复重启。