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本帖最后由 Tronlong创龙科技 于 2024-7-26 08:57 编辑
ISP图像处理前后图像对比 化腐朽为神奇!经过ISP图像处理的图片前后对比是如此惊人!从下图中可以观察到,未经处理的原始图像偏绿且暗淡,而经ISP图像处理的图像能够清晰地还原现场真实的颜色细节! 图1 原始图像显示效果 图2 经ISP图像处理后显示效果 ISP说明ISP简介 ISP(Image Signal Processor),即图像信号处理,主要作用是处理前端图像传感器输出的信号,主要功能有线性纠正、噪声消除、自动白平衡、自动曝光控制等,能在不同的光学条件下很好地还原现场细节。 ISP优势 由于不同传感器的差异以及拍摄环境的多样性,传感器输出的原始数据和人们预期的图像有一定差距,因此ISP就起到了相当重要的作用。例如:夜间光照不足、大雾、沙尘等,均会使采集的图像造成影响,存在成像模糊、噪声污染及曝光不均等问题,而经ISP图像处理的图像会有明显的优化。 RK3568J ISP功能介绍RK3568J的ISP21模块支持标准的Sensor图像数据处理,包括自动白平衡,自动曝光,Demosaic,坏点矫正及镜头阴影矫正等基本功能,也支持HDR、去雾、降噪等高级处理功能。ISP21功能框图如下图所示。 图3 ISP21功能框图 RK3568J的ISP图像处理基于RKISP2.x Tuner工具对摄像头采集的图像进行标定得到IQ参数文件,通过IQ参数文件将摄像头采集的图像进行优化处理后发送至显示设备。 RKISP2.x Tuner提供了一套便于用户调试ISP参数的工具,用户可以在RKISP2.x Tuner中对所有ISP模块开展标定(Calibration)、调试(Tuning)等工作。 图4 RKISP2.x Tuner工具界面 用户可以使用RKISP2.x Tuner提供的抓图工具(Capture Tool)来拍摄RAW图,在标定工具(Calibration Tool)中完成基础模块的标定工作,在RKISP2.x Tuner中连接设备,在线进行ISP参数调试。 图5 RKISP2.x Tuner调试流程图 RK3568J工业平台典型应用领域 图6 RK3568J工业平台典型应用领域 ISP图像处理开发案例 本章节主要介绍瑞芯微RK3568J的ISP图像处理开发案例,使用的硬件平台为:创龙科技TL3568-EVM工业评估板。 为了简化描述,正文仅摘录方案功能描述与测试结果,详细产品资料请扫描文末二维码下载。 功能说明 本案例基于RKISP2.x Tuner工具对摄像头采集的图像进行标定得到IQ参数文件,通过IQ参数文件将摄像头采集的图像进行优化处理后发送至显示设备。 硬件连接 评估板默认已支持HDMI OUT显示,请将评估板HDMI OUT接口连接至HDMI显示屏,使用FFC软排线将MIPI摄像头模块(型号为MCAM400)连接至评估板CAMERA接口,通过网线将评估板千兆网口ETH0 RGMII连接至路由器。硬件连接如下图所示。 图7 原始图像显示演示 评估板上电启动,执行如下命令将摄像头采集的图像实时显示至HDMI显示屏,该画面是未经过ISP图像处理的原始画面,如下图所示。按"Ctrl + C"可退出程序。 Target#/rockchip-test/camera/camera_rkisp_test.sh 图8 图9 原始图像显示效果 可以观察到,HDMI显示屏实时显示摄像头采集的原始图像偏绿色且暗淡。 RKISP2.x Tuner工具调试演示 以下主要介绍使用RKISP2.x Tuner工具进行标定处理。 打开RKISP2.x Tuner工具,导入原始图像后,进入CCM标定界面,然后设置饱和度,点击"Calibrate"开始标定。 图10 标定完成后,点击"Result"页面,可查看结果。 图11 可点击"Save"将新标定数据保存至IQ参数文件ov4689_RK-CMK-8M-2-v1_CK8401.json中。 备注:如需了解通过RKISP2.x Tuner工具创建及配置IQ参数文件的详细步骤,请参考我司提供的用户手册。 ISP图像处理效果演示 评估板上电启动,请将IQ参数文件ov4689_RK-CMK-8M-2-v1_CK8401.json拷贝至评估板文件系统"/etc/iqfiles/"目录下,然后重新启动评估板。 图12 进入评估板文件系统,执行如下命令,将摄像头采集的图像实时显示至HDMI显示屏,该画面是经ISP图像处理的显示效果,如下图所示。按"Ctrl + C"可退出程序。 Target#/rockchip-test/camera/camera_rkisp_test.sh 图13 图14 经ISP图像处理后显示效果 可以观察到,摄像头实时采集的图像经过ISP图像处理后,显示效果相比原始图像有明显的优化。显示效果跟实际测试环境以及IQ参数文件配置有关,测试结果仅供参考 |
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