求助，关于CyU3PUsbHostEpWaitForCompletion函数中的阻塞问题求解

以下是我从示例中找到的示例代码
#define CY_FX_HOST_EP0_WAIT_tiMEOUT     (5000)          /* EP0 request timeout in clock ticks. *//* Helper function to send EP0 setup packet. */CyU3PReturnStatus_tCyFxSendSetupRqt (        uint8_t type,        uint8_t request,        uint16_t value,        uint16_t index,        uint16_t length,        uint8_t *buffer_p){    CyU3PUsbHostEpStatus_t epStatus;    CyU3PReturnStatus_t status = CY_U3P_SUCCESS;    glSetupPkt[0] = type;    glSetupPkt[1] = request;    glSetupPkt[2] = CY_U3P_GET_LSB(value);    glSetupPkt[3] = CY_U3P_GET_MSB(value);    glSetupPkt[4] = CY_U3P_GET_LSB(index);    glSetupPkt[5] = CY_U3P_GET_MSB(index);    glSetupPkt[6] = CY_U3P_GET_LSB(length);    glSetupPkt[7] = CY_U3P_GET_MSB(length);    status = CyU3PUsbHostSendSetupRqt (glSetupPkt, buffer_p);    if (status != CY_U3P_SUCCESS)    {        return status;    }    status = CyU3PUsbHostEpWaitForCompletion (0,  epStatus,            CY_FX_HOST_EP0_WAIT_TIMEOUT);    return status;}
当我参考我能找到的大多数示例时，上述函数都是在主线程的上下文中调用的，而且运行正常。
但是，当我从其他线程（非主线程）调用该函数时，CyU3PUsbHostEpWaitForCompletion 函数经常阻塞，虽然指定了超时值，但从未返回。
我想应该在主程序线程中调用该函数，以避免出现阻塞问题。
如何正确使用该功能而不造成阻塞？