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【Vision Board创客营连载体验】利用 OpenMV 实现 AprilTag 跟踪以及通过串口通讯控制 Arduino 驱动 LED 灯带

2024-5-31 00:01:59 1509 uart Arduino openMV

0 项目介绍此项目为本人在参与Vision Board 创客营活动第二阶段（应用作品设计）过程中所产出的内容。主要内容是实现 LED 矩阵实时响应 AprilTag 的坐标进行同步移动。实现方案总共涉及三款硬件，具体内容为：使用 Vision Board 作为上位机，并通过 OpenMV 程序获取 AprilTag 实时坐标、再通过 UART 串口通讯发送坐标信息给下位机；BLE-Nano 作为下位机接收坐标信息并将信息转化为 LED 矩阵坐标，再通过 FastLED 库实现对 WS2812b 灯带的 LED 操控。开发现况由于手头上的 WS2812b 灯带连接触点氧化、无法焊接导线从而成为方形矩阵，故暂时放弃二维矩阵的模式，转而以初步实现一维矩阵（5 个 LED 灯珠）为目标。由于手头上持有的 BLE-Nano 是以蓝牙功能为卖点的设备，故蓝牙串口与 UART 串口之间可能存在某种冲突而无法正确接收 UART 串口协议信号。但是经过 USB 转 TTL 模块验证，Vision Board 可以正常通过串口输出，连线图以及输出效果如下图所示：后面有空的话再研究一下 BLE-Nano，再不行就换一块 Arduino 板子。目前来看，不妨将这个半成品作为一种 API 般的存在吧…~~（虽然这个半成品的实现门槛很低就是了）~~ （2024-06-25 更新）：通过更换下位机为 Arduino Uno 板子并对两端程序进行补充与修复，成功实现一维 LED 矩阵的跟踪功能，下面附上连线图与效果图：待办 / TODO 调通上位机与下位机之间的 UART 通讯当识别不同编号的 AprilTag 时，灯带发出不同颜色实现二维 LED 矩阵形式的跟踪效果我也将 OpenMV 以及 Arduino 工程文件开源在 GitHub，欢迎对该项目感兴趣的朋友们前来指正以及补充。权当抛砖引玉，恳请各位不吝赐教！ 0 本主题由 liuyongwangzi 于 2024-6-26 09:02 审核通过
2024-5-31 00:01:59　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【Vision Board创客营连载体验】UART模版评测 632 • 【Vision Board创客营连载体验】HWTIMER设备体验 833 • 【Vision Board创客营连载体验】RA8D1-Vision Board开箱使用 497 • 【Vision Board创客营连载体验】基于Vision Board的垃圾分类 1304 • 【Vision Board创客营连载体验】RA8D1 Vision Board Camera 初体验 658 • 【Vision Board创客营连载体验】使用 Vision Board 做一个 UVC Camera 932 • 【Vision Board创客营连载体验】RA8D1 Vision Board初体验 1305 • 【Vision Board创客营连载体验】RW007 WIFI模块联网 729 • 【Vision Board创客营连载体验】DAC设置电压值 704 • 【Vision Board创客营连载体验】ADC获取电压值 394