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简介直播内容:
智能平衡车作为一种环保的新型运动娱乐产品,受到许多广大年轻人的喜爱。本期直播将带着大家了解平衡车的工作原理,重点阐述电机控制部分的控制框架逻辑,以使得平衡车达到动态平衡的状态,同时将工程师们关注的保护机制、体感调试等相关细节,让学习者对智能平衡车方案有更深入的认识,帮助大家快速上手。 直播大纲: 1、智能平衡车功能及工作原理介绍; 2、峰岹平衡车方案架构及特点; 3、平衡车控制技术要点,如车体姿态解算、体感调试、低电压保护措施、Hall处理等; 4、你问我答,平衡车相关技术交流。 直播课件:
峰岹平衡车方案(Ben直播课件)发布.pdf
(4.04 MB, 下载次数: 321
)
直播回放: 电机芯课堂:玩转平衡车控制方案 http://t.elecfans.com/live/1703.html 欢迎加入电机控制技术交流群 往期回放+电机资料分享+技术支持解答 |
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谢谢楼主分享好的资料
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
请问手上有块FU6866Q1,想用这块板子来实现对各个规模电机的控制
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FOC_ESQU一直处于0,mcFocCtrl.EsValue不正常,可以从哪查起?
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