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不码字了,上图,单相无刷电机的结构: 图一 图示为四槽四极的单相直流无刷,定子绕组拥有不对称的气隙结构blabla… 推荐观看官方的单相无刷电机和FU5821T开发板及demo 关于custom要点的 视频介绍链接: https://www.fortiortech.com/download/video/19 单相无刷电机的驱动: 图二 所以一种简单的检测位置的方式:使用HALL传感器,常见的HALL sensor主要有两种,按模拟输出和数字输出分。 图三 使用模拟霍尔时,传感器的正负端输出接入单片机内置的比较器外设,好需要注意配置迟滞电压,滤波时间等参数,使用数字HALL则可以接入GPIO,使用IO外部中断方式实时获取commutation信号。 最后,控制流程大致如下图所示:(结合图二看) 图四 本人拆了闲置的几个电机,它们分别为 1.PC主机箱散热风扇: 图中四个角的芯片,就是内置HALL的驱动控制IC。 2.服务器散热风扇: 从图中隐约可以看到模拟的Hall sensor,是吧!? 3.ebmpapst轴流风机: 原本的样子。。。 这玩意老TM难拆了!!! 对其进行改造,驱动它。 忽略原有电路和接线。。。接触Stator Winding 的UV两根线(绿色),以及数字HALL的供电(红,黑共12V即可)和信号线(输出随着外转子转动高(5V)低(0V)变化)
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请问手上有块FU6866Q1,想用这块板子来实现对各个规模电机的控制
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FOC_ESQU一直处于0,mcFocCtrl.EsValue不正常,可以从哪查起?
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