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1、带载转速上不去,意思是带载失步了 还是只是转速和最大额定转速有区别
2、如果是失步了,可以尝试先用电流环调试,调整电流环KPKI,滑膜最先速度值SMO_MIN,确认电机参数是否正常,可以微调电机参数,调整电机模型 3、如果正常运行只是达不到最大转速,确认FOC__UQ是否饱和,如果没有保护,确认是否程序有限流处理 导致转速上不去 |
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请问手上有块FU6866Q1,想用这块板子来实现对各个规模电机的控制
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FOC_ESQU一直处于0,mcFocCtrl.EsValue不正常,可以从哪查起?
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