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如何对PWM寄存器进行初始化配置

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 PWM的输出原理是什么？ PWM寄存器的配置步骤有哪些？如何对PWM寄存器进行初始化配置？ 0
2021-8-2 10:02:09　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 骨灰级发烧友该类别下有 2 个回答。邀请回答 wrfqwerty 该类别下有 2 个回答。邀请回答 xf20160629 该类别下有 2 个回答。邀请回答黄色的小金橘该类别下有 1 个回答。邀请回答 bleupealike 该类别下有 1 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 1 个回答。邀请回答芒果冰该类别下有 1 个回答。邀请回答吴与伦比该类别下有 1 个回答。邀请回答 sjjs001 该类别下有 1 个回答。邀请回答百合子该类别下有 1 个回答。邀请回答 h1654155143.8331 该类别下有 1 个回答。邀请回答地瓜该类别下有 1 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 1 个回答。邀请回答 BILL张该类别下有 1 个回答。邀请回答 zhangguangrong 该类别下有 1 个回答。邀请回答 butterflydw 该类别下有 1 个回答。邀请回答 hfgfsds 该类别下有 1 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 1 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 1 个回答。邀请回答 lksas 该类别下有 1 个回答。邀请回答举报杨勇相关推荐 • nRF24L01+初始化寄存器配置失败的原因是什么 1964 • AD7091r-4软件初始化失败怎么处理？ 251 • 蜂鸟内部通用寄存器为什么不做复位初始化？ 253 • STM8串口初始化寄存器配置是怎样的？ 943 • AD2S1210初始化中读写寄存器失败的原因?如何解决？ 224 • 请问有没有9361的初始化的寄存器配置VHDL代码的例程? 3106 • 如何对STM32的定时器进行初始化配置呢 2193 • 请问怎么检查ADS1299已经初始化好了呢？ 76 • PWM和定时器初始化顺序为什么会影响到pwm的输出呢？ 4188 • 因为没有系统初始化函数引起的寄存器版本的程序PROTUES不能仿真吗？ 1861 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 脉冲宽度调制PWM，实现对电机速度的控制。 1、PWM输出原理假定定时器工作在向上计数 PWM模式，CNT为当前计数值，CCRx为捕获/比较寄存器CCRx的值（预装载值）。当 CNT《CCRx 时，GPIO口输出低电平0，当 CNT》=CCRx 时，GPIO口输出高电平1。当CNT达到 ARR （自动重装载值）的时候，重新归零，然后重新向上计数，依次循环。改变 CCRx 的值，就可以改变 PWM 输出的占空比，改变 ARR 的值，就可以改变 PWM 输出的频率。 2、PWM定时器 STM32 的定时器除了 TIM6 和 TIM7，其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出，通用定时器能同时产生4路的 PWM 输出。这里我们用TIM2定时器的CH1和CH2产生两路PWM输出。要使通用定时器 TIM2 产生两路 PWM 输出，需要配置的寄存器分别是：自动重载寄存器TIM2_ARR、预分频器TIM2_PSC、控制寄存器TIM2_CR1、捕获/比较模式寄存器TIM2_CCMR1、捕获/比较使能寄存器TIM2_CCER、捕获/比较寄存器TIM2_CCR1和TIM2_CCR2 ，如果使用的是高级定时器TIM1和TIM8，还需配置刹车和死区寄存器TIMx_BDTR。 3、寄存器配置步骤（1）开启 TIM2 时钟。要使用 TIM2，必须先开启 TIM2 的时钟。通过设置APB1外设时钟使能寄存器RCC_APB1ENR对应位即可。（2）通道CH1和CH2对应的GPIO 口时钟使能。 TIM2定时器CH1和CH2对应的GPIO口为 PA0和PA1，通过设置RCC_APB2ENR时钟使能GPIO口。（3）PA0和PA1 端口配置将其设置为复用推挽输出模式。（4）TIM2_ARR和TIM2_PSC配置 ARR为定时器计数上限，是16位的寄存器，范围为1~65535。PSC为定时器的分频系数，通过这个值可以计算出PWM的频率。根据电机最适合的频率进行分配。并将其进行预装载使能，TIM2-》CCMR1 相关位控制CCRX的预装载使能，TIM2-》CR1的APER位控制ARR自动重装载使能（5）设置 TIM2_CH1和TIM2_CH2的 PWM 模式及通道方向要使电机越转越快，可以配置 TIM1_CCMR1 的相关位来控制将其设置PWM 模式1。另外，要配置 CH1和CH2 为输出，所以要设置TIM1_CCMR1 的CC1S［1:0］和 CC2S［1:0］为 00（寄存器默认就是 0，所以这里可以省略）。（6）使能 CH1 和 CH2 输出和使能 TIM1 。我们需要开启 TIM2 的 CH1和CH2 的输出以及 TIM1 的时钟。前者通过 TIM2_CCER 寄存器来设置，是单个通道的开关，后者则通过 TIM2_CR1 寄存器来设置，是整个 TIM2 的总开关。只有设置了这两个寄存器，这样我们才可能在 TIM1 的 CH1和CH2 上看到 PWM 波输出。（7）设置 MOE 输出，使能 PWM 输出普通定时器在完成以上设置了之后，就可以输出 PWM 了，但是高级定时器，我们还需要使能刹车和死区寄存器（TIM1_BDTR）的 MOE 位，以使能整个 OCx（即 PWM）输出。（8）修改 TIM2_CCR1 和 TIM2_CCR1 控制占空比经过以上设置之后，PWM 已经开始输出了，只是其占空比和频率都是固定的，我们通过修改 TIM1_CCR1 和 TIM2_CCR2 则可以控制通道的输出占空比，进而控制电机速度。 4、下面是PWM的寄存器初始化配置

2021-8-2 16:25:47 评论举报赵天湖