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本文链接地址:小车电机和舵机控制通过运动学方程，从Move_X, Move_Y, Move_Z中求解出阿克曼小车电机MOTOR_A，MOTOR_B的目标速度值和舵机Servo的PWM值。 void Drive_Motor(float Vx,float Vy,float Vz){ float amplitude=3.5; //Wheel target speed limit //车轮目标速度限幅 //Ackermann structure car //阿克曼小车 if ..
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