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电机控制实验

2021-9-3 08:56:01 1248 电机控制伺服电机舵机

0 9）电机控制实验A）让电机旋转B）控制电机速度C）控制直流电机的旋转方向10）小车行进、后退、停止、左转、右转、原地左转圈、原地右转圈实验11）小车寻光行走结合光敏电阻模块，用光源引导小车行走。12）避障行走结合超声波模块和舵机，让小车判断周边障碍物情况，避障行走，也可以控制小车贴墙行走。1.电机控制实验：有三种不同类型的电机（直流电机，伺服电机/舵机，步进电机），我们用的是直流电机直流电机只有两个引线，一正一负，旋转和相反方向旋转直流减速电机的控制我们采用TB6612FNG驱动芯. 0 Arduino小车(电机控制/小车行走路线/寻光行走/避障行走).pdf 151 Bytes , 下载次数: 8
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