TLE7242-G输出的信息与数据手册无法对应

        各位高手，我用的控制芯片是TLE7242-G，芯片的电路是按照数据手册上搭建的，板子上电以后，CLK引脚的时钟，各个供电引脚都是正确的，我按照手册上的SPI数据格式给芯片发送数据后，芯片的SO引脚是有数据输出的，但是输出的数据跟手册上的数据不一致，不知道输出的信息代表什么意思。
我觉得TLE7242硬件部分应该没问题的，因为单片机给它信号以后芯片的SO引脚是有输出的。估计是软件问题，下面是我的发送及接收函数,我是按照网上的例程写的，但是我的芯片读出来的数据与数据手册无法对应，请问一下这个时候可能是哪里出了问题？谢谢！请求各位高手帮帮我，我调试了两周了，还是没有找到原因，谢谢！
unsigned long send_receive()
{
    unsigned long data;
    unsigned int data1,data2,data3,data4;
    CS=0;                //片选拉低
    delay();             //延时
    while(!SPI0SR_SPTEF);//发送缓冲器为空，跳出循环
    SPI0DR=0x80;         //发送 31-24位的数据 ：10000000
    while(!SPI0SR_SPTEF);//发送缓冲器为空，跳出循环
    SPI0DR=0x0;          //发送 23-16位的数据 ：00000000
    while(!SPI0SR_SPTEF);
    SPI0DR=0x0;          //发送 15-8位的数据 ：10000000
    while(!SPI0SR_SPTEF);
    SPI0DR=0x0;          //发送 7-0位的数据 ：10000000
    delay();
    CS=1;                //片选拉高
    delay();   delay();  delay();  delay();  
    delay();   delay();  delay();  delay();
    CS=0;                //片选拉低
    while(!SPI0SR_SPTEF);//发送缓冲器为空，跳出循环
    SPI0DR=0x00;         //发送8位数据
    while(!SPI0SR_SPIF); //接收缓冲器接收到有效数据，跳出循环
    data1=SPI0DR;        //读TLE7242返回的31-24位数据
    while(!SPI0SR_SPTEF);//发送缓冲器为空，跳出循环
    SPI0DR=0x0;          //发送8位数据
    while(!SPI0SR_SPIF); //接收缓冲器接收到有效数据，跳出循环
    data2=SPI0DR;        //读TLE7242返回的23-16位数据
    while(!SPI0SR_SPTEF);//发送缓冲器为空，跳出循环
    SPI0DR=0x0;          //发送8位数据
    while(!SPI0SR_SPIF); //接收缓冲器接收到有效数据，跳出循环
    data3=SPI0DR;        //读TLE7242返回的15-8位数据
    while(!SPI0SR_SPTEF);//发送缓冲器为空，跳出循环
    SPI0DR=0x0;          //发送8位数据   
    while(!SPI0SR_SPIF); //接收缓冲器接收到有效数据，跳出循环
    data4=SPI0DR;        //读TLE7242返回的7-0位数据
    delay();
    CS=1;
    data1=(data1

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