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汽车的油门踏板开度信号发送到电机控制器上,这个信号的值是一个目标转矩信号,还是一个目标转速信号?
速度环和电流环控制是不是将速度环的目标转速设定为最大,然后只用调整电流环的PID参数? |
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2个回答
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电动汽车一般为转矩环控制,油门开度是转矩信号。
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