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[资料] 舵机控制板 51单片机

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版主

发表于 2016-11-23 16:06:34   7837 查看 53 回复 显示全部楼层 倒序浏览
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本帖最后由 linchenfeng 于 2016-11-30 01:06 编辑

        在论坛和群里发现有很多同学在玩舵机。 这里设计一个48路的舵机控制板。并且带一个OLED显示屏的接口。
        单片机采用的51单片机,利用锁存起级联做的PWM扩展,可以支持48路的PWM输出。
        另外,电源是分别供电的,CPU是一个供电接口,舵机是一个供电接口。单片机建议是大于等于7.2V小于等于20V供电。  舵机供电可以根据舵机的电压来接入。
         这里提供的原理图和PCB文档。电路已经验证可用。

        补充一下:代码暂时不公开。 思路是,一个定时器+分时复用+冒泡法就可以完成。
48路舵机图片.jpg

原理图和PCB.zip

456.23 KB, 下载次数: 160

标签:51单片机
发表于 2016-11-23 17:05:38  
支持一个~~
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发表于 2016-11-23 17:06:29  

PCB在线计价下单

板子大小:

cm
X
cm

层数:

2

板子数量:

10

厚度:

1.6
谢谢分享资料  顶一个
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版主

发表于 2016-11-23 17:11:53    楼主|
ElecFans处女座 发表于 2016-11-23 17:06
谢谢分享资料  顶一个

哈哈  谢谢呢
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版主

发表于 2016-11-23 17:12:10    楼主|

感谢朋友们呢
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版主

发表于 2016-11-23 17:12:34    楼主|
献丑了哈
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试用达人

发表于 2016-11-23 17:14:42  
顶一个,。
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版主

发表于 2016-11-23 17:16:56    楼主|

请多多指教!
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助理工程师

发表于 2016-11-23 18:00:59  
谢谢大家的分享。
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资深工程师

发表于 2016-11-23 20:36:40  
支持一下,要是能分享程序更好了。
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技术员

发表于 2016-11-29 08:13:29  
谢谢分享
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发表于 2016-11-29 10:48:44  
支持一个~~
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版主

发表于 2016-11-29 11:55:03    楼主|

请多多指教
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高级工程师

发表于 2016-12-1 22:42:39   来自手机
有新意,学习,,,,
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发表于 2016-12-2 20:51:28  
                                                      
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技术员

发表于 2016-12-5 11:01:58  

谢谢分享资料  顶一个,有新意,学习学习再学习!
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版主

发表于 2016-12-5 11:06:24    楼主|
zxwang197009 发表于 2016-12-5 11:01
谢谢分享资料  顶一个,有新意,学习学习再学习!

请多多指教
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技术员

发表于 2016-12-5 18:22:44  
感谢楼主无私分享
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版主

发表于 2016-12-6 15:58:30    楼主|

硬件电路有瑕疵,请多多指教。
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实习生

发表于 2016-12-6 23:05:10  
谢谢分享!!!
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