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    我用的是STM32,用的是ZK-4WD小车底盘,电机130直流电机。供电电压为6v,电流600ma-800ma。转弯时可能需要1A电流。 采用的是12v,1800MA电源供电。驱动芯片用的是L298. 第一次: 我用一个电源,然后用了稳压模块,稳到 ...
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    在基于STM32平台使用ADXL345测倾角时发现一些问题,之前用的是传感器购买时赠送的51程序,没有细究拿来就用的,在移植到stm32平台时发现测量时很不准。 这是数据处理代码: //这是x轴 BUF[1],BUF[3]MBUF[5]分别是x,y ...
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