[资料]

adxl345三轴加速度测倾角

2013-7-21 14:56:08 11463

0 在基于STM32平台使用ADXL345测倾角时发现一些问题，之前用的是传感器购买时赠送的51程序，没有细究拿来就用的，在移植到stm32平台时发现测量时很不准。这是数据处理代码： //这是x轴 BUF[1],BUF[3]MBUF[5]分别是x,y,z的高位，判断正负后再进一步合值 void display_x() { int temp; x=BUF[0]; if(BUF[1]&0x80) { BUF[1]=~BUF[1]+1; LCD_ShowNum(92,170,0,1,16); printf("此处x是负号"); } else LCD_ShowNum(92,170,1,1,16); x=BUF[0]+(BUF[1]<<8); K=(float) (x3.9) ; conversion(K); LCD_ShowNum(108,170,qian, 1,16); LCD_ShowNum(124,170,bai,1,16); LCD_ShowNum(140,170,shi,1,16); LCD_ShowNum(156,170,ge,1,16); } //这是角度显示函数，测得的是与z轴夹角 void display_Angle(void) { int angle; angle[0]= (int)(atan2((double)K,(double)Q) (180 / 3.14159265)); // 与z的夹角 conversion(angle[0]); //计算数据和显示 LCD_ShowNum(108,230,qian, 1,16); LCD_ShowNum(124,230,bai,1,16); LCD_ShowNum(140,230,shi,1,16); LCD_ShowNum(156,230,ge,1,16); } 现在的问题是数据能够传过来，但是显示的值有问题，角度测量相当的不准备，没什么规律可循。想问下有没做过这的，传感器发送过来的数据格式是怎样的？上述我的处理方法错在什么地方了 0
举报淘帖0 只看该作者相关推荐 • ADXL345各轴加速度值有较大波动的原因？ 8883 • ADXL345的x轴测出的加速度是离心加速度吗？ 8263 • ADXL354/355与ADXL345都可以测倾角吗？ 479 • 加速度传感器ADXL345电子资料 1297 • ADXL345三轴加速度传感器的初始化步骤 4543 • 零知开源分享-ADXL345三轴加速度传感器的使用 1732 • 请问怎样控制ADXL345只测量动态加速度 2514 • ADXL345的x轴测出的加速度是离心加速度吗 2560 • adxl345的使用问题 2038 • ADXL354/355与ADXL345都是三轴加速度计，请问都可以测倾角吗？ 5261 6条评论发表评论只看该作者