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我用的是STM32,用的是ZK-4WD小车底盘,电机130直流电机。供电电压为6v,电流600ma-800ma。转弯时可能需要1A电流。
采用的是12v,1800MA电源供电。驱动芯片用的是L298. 第一次: 我用一个电源,然后用了稳压模块,稳到5v,分别接到L298的vcc(控制信号电压),vs(驱动电压),同时将5V给单片机供电。 刚开始调试没问题,后来有次小车不正常运转,电源灯忽然暗了,测试电压3.6v,然后赶紧拔了,测试板子发现坏了。 个人分析:电机不正常转了,产生了大电流,造成电源电压降低,会使得单片机供电电压也降低,只会是单片机重启,不会烧掉啊。 第二次调试:换了块板子,采用两个稳压模块,一个电源,分别给电机供电,给单片机供电。 然后调试,最后在有次下载程序时,电脑识别不了我的设备,测试串口线输入到电脑的电压只有4.7v,最后发现时PL2303坏了。这个过程我怀疑是我下载程序时,不小心没有关闭外接电源的电。两路电源供电,烧掉PL2303. 有几个疑问: 1.我第一次调试板子烧坏的原因 2.第二次调试,PL2303烧坏的原因分析有无道理。 3.采用一个电源给控制信号、驱动供电。我第二种方案是否可行,或者您有好的想法。 4.一路电源供电,电机的杂波信号用光耦隔离能解决吗?如果不正常运行,导致电源电压降低,使得单片机重启,这个问题能够避免吗? 谢谢各位指点,两天烧掉两块板子的心情太糟了。。。。。 |
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3 个讨论
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“这个过程我怀疑是我下载程序时,不小心没有关闭外接电源的电。”
不接外接电源你怎么下载呢? USB转232线坏掉可能是你在串口打开的状态下被你拔掉了,也不排除是你买了比较垃圾的串口线,我以前也用过,5块10块的,经常坏而且发送数据会出错,这个你要注意一下。 做过一点电机相关的东西,说说个人看法吧。 电源同时给单片机和电机供电的话电流在常态下够了,方案1,电机会给单片机造成干扰的吧,而且电机如果堵转的话会拉低电源电压,造成单片机电压过低没法工作。 方案2,你说用两个稳压模块,但是电机6V的标准电压,你用什么稳压块做的呢? 不打字了,先看看你怎么回复的。 |
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1.烧坏的不是线,是电平转换芯片。 所以我怀疑是我既从外部接了电源给单片机供电,又从电脑上接电造成芯片烧坏的。 2.6v我是用了LM317稳压电路,通过调节滑动变阻器使得输出为6v |
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