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赵静

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他的提问 33 他的回答 118 去回答

回答了问题 2021-11-11 11:31

怎样去设计一种基于六旋翼无人机的智能空中作业机器人呢

秦小姐9048

4.2.4 六自由度机械臂运动路径规划　　一．OMPL简介　　OMPL（Open Motion Planning 　　Library）是一个开源的运动路径规划库。OMPL由于其模块化设计，使得较复杂的多自由度运动路径规划问题简化。　　OMPL是一 ...
回答了问题 2021-11-2 10:55

什么是DCS系统？

h1654155199.5148

以此数为内存的总字数(16位为一个字)，另外再按此数的25%考虑余量。控制功能的选择该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。运算功能简单可编程逻辑控制器的运算功能 ...
回答了问题 2021-10-27 10:11

STM32单片机中的中断有哪些具体应用

国名英雄XXX
staff 华强电子交易网络有限公司

1
回答了问题 2021-10-13 11:45

关于PDO通信图形化的知识点看完你就懂了

vewwerwr
回答了问题 2021-10-8 15:14

关于STC单片机的远程升级看完你就懂了

szj0213

尽量写的通俗一点，有错误之处请不吝赐教。我对单片机的理解：单片机是运算器+ram(失电后数据丢失)+rom(失电后数据依然保存)+外部设备(各种IO)，它是以时序而工作的，并具有逻辑功能。可以用它（以底成本）实现复杂 ...
回答了问题 2021-9-22 18:24

电机FOC中的坐标变换

cherr番茄

　　电机FOC中的坐标变换（CLARK+PARK+公式推导+仿真+C语言实现）　　一般SVPWM算法的实现是在静止的αβ坐标系上实现。而PID控制器由于是对直流参考信号的跟踪效果较好，因此三相交流电会经过坐标变换，在旋转的DQ ...
回答了问题 2021-7-9 14:37

交流高压真空接触器是怎样熄灭电弧的？

shsfsdfsg

交流高压真空接触器利用真空开关管熄灭电弧。
回答了问题 2021-5-21 09:56

5G通信技术的应用有哪些？

风龙陈谷子

　　1. 引言　　5G无线通信技术实际上就是无线互联网网络（见图1），这个技术将支持OFDM（正交频分复用）、MC．CDMA（多载波码分多址）、LAS-CDMA（大区域同步码分多址）、UWB（超宽带）、NETWORK．LMDS（区域多点 ...
回答了问题 2021-5-20 15:00

RS-232C与RS-485总线有什么区别？

60user129

　　RS-232C 　　在TxD和RxD上：　　逻辑1（MARK）=-3V~-15V 　　逻辑0（SPACE）=+3~+15V 　　在RTS、CTS、DSR、DTR和DCD等控制线上：　　信号有效（接通，ON状态，正电压）=+3V~+15V 　　信号无效（断开，OFF状态 ...
回答了问题 2021-4-29 15:26

如何在Virtex-5 FPGA芯片中使用CRC硬模块？

aixi162852

数据损坏是与数据传输和存储有关的首要问题。只要是在通道上传输数据，就总会有出现某些错误的有限概率。关键是接收模块要能区分无错消息和有错消息。检错有多种方法，其中大多数都是专门为此目的引入冗余位。数据 ...
回答了问题 2021-4-9 16:44

如何采用TMS320C6713 DSP芯片设计嵌入式说话人身份识别系统？

60user73

　　说话人身份识别属于生物认证技术的一种，是一项根据语音中反映说话人生理和行为特征的语音参数来自动识别说话人身份的技术。近年来，说话人身份识别以其独特的方便性、经济性和准确性等优势受到瞩目，在信息安全 ...
回答了问题 2021-3-31 16:33

如何在Ubuntu平台使用QEMU运行RT-Threadqemu-vexpress-a9BSP工程？

yu1004402274

简介嵌入式软件开发离不开开发板，在没有物理开发板的情况下，可以使用 QEMU 等类似的虚拟机来模拟开发板。QEMU 是一个支持跨平台虚拟化的虚拟机，它可以虚拟很多开发板。为了方便大家在没有开发板的情况下体验 RT- ...
回答了问题 2021-3-17 16:57

PCB LAYOUT的怎么走线？

tan8561

　　一、直角走线（三个方面）　　直角走线的对信号的影响就是主要体现在三个方面：一是拐角可以等效为传输线上的容性负载，减缓上升时间;二是阻抗不连续会造成信号的反射;三是直角尖端产生的EMI，到10GHz以上的RF ...
回答了问题 2021-3-9 10:55

如何对永磁同步电动机的运动进行控制？

罕井雅直

　　HANUC CNC2000 i系统　　HANUC CNC2000 i系统控制框图如图1所示，系统主要包括嵌入式PC、操作面板、运动控制模块、彩显、输入/输出模块、数控键盘、DNC模块几部分。为实现高速、高精确度曲面轮廓精加工，必须提 ...
回答了问题 2021-3-8 16:24

如何选择正确的转换器，高速ADC的误差导致的原因？

taozhen

　　模数转换器（亦称为ADC）广泛用于各种应用中，尤其是需要处理模拟传感器信号的测量系统，比如测量压力、流量、速度和温度的数据采集系统（仅举数例）。一般而言，这些信号属于时域签名，以脉冲或阶跃函数的形式 ...

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