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  • 回答了问题 2021-12-22 16:28

    如何实现marlin多轴电机驱动?

    marlin 多个步进电机的驱动没有用定时器比较外设, 是用普通的定时器 stm32 主要有两个参数调定时器运行频率 1.Prescaler 2.Period 上面两个参数能调电机运行速度 marlin 是用的是bresenham算法驱动步进电机的 ...
  • 回答了问题 2021-12-15 09:35

    stm32CUBEIDE的串口初始化代码是怎样生成的

    static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1 ...
  • 回答了问题 2021-12-13 14:42

    如何解决STM32串口通信数据回显问题?

    ccc 深圳华强芯城
    在做两个STM32通过RS232串口通信的时候,每个节点的数据波动很厉害,查了下原因是数据回显的问题,就是只开启一个板子的时候RX端口也会收到TX端口发送的数据。 原因是串口通信时我们所用的波特率为9600属于高频了, ...
  • 回答了问题 2021-12-2 15:14

    STM32常见的BOOT模式是什么?

    一、三种BOOT模式的对比 CM-3 内核在离开复位状态后的工作过程如下: [*]从地址 0x00000000 处取出栈指针 MSP 的初始值,该值就是栈顶的地址。 [*]从地址 0x00000004 处取出程序指针 PC 的初始值,该值指向 ...
  • 回答了问题 2021-11-8 11:15

    什么是以太网?以太网是由哪些部分组成的

      0.0 OSI模型的简单理解   OSI(Open System Interconnect),即开放式系统互联。一般都叫OSI参考模型,是ISO(国际标准化组织)组织在1985年研究的网络互联模型。该体系结构标准定义了网络互联的七层框架(物 ...
  • 回答了问题 2021-10-25 15:58

    如何使用三片74HC595对一***色点阵进行控制呢

      一、74HC595介绍   在一些电路中,我们需要对很多器件进行控制,但是我们的控制单元(比如单片机)的引脚数量有限,没有足够的引脚对器件进行控制。在这种情况下,采用串行转并行芯片是一个很好的选择,通过串 ...
  • 回答了问题 2021-10-13 11:54

    萌新求助,关于模糊PID控制仿真步骤是怎样的?

    PID模型 原理展示 simulink展示 模糊控制模型 原理展示 本伺服电机跟踪系统的总体结构框图如下图所示,我们可以看到输入模糊逻辑控制器的输入语言量选择偏差 e 和偏差率 ec ,输出语言变量为 ∆Kp、∆ ...
  • 回答了问题 2021-10-8 14:25

    51单片机keilC软件怎么安装使用?

    华强pcb
    keilC碰到的问题 软件下载安装 1.一开始不知道keilC居然还有两个版本,下了个keil4和keil5都是ARM开发板的,结果研究了好一会儿才搞明白怎么用ARM版本编译,具体就是下载个C51的目录文件压缩包放到keilC目录下,然 ...
  • 回答了问题 2021-10-8 10:13

    TMCM1636伺服驱动控制器有哪些应用

         ※ 应 用   ●单轴直流无刷伺服/直流有刷伺服电机驱动控制器   ●位置-速度-力矩控制模式,联机或内置PLC脱机控制模式   ※ 电气参数   ● 供电范围12-60V DC ;驱动电流45A RMS   ※ 接口   ● ...
  • 回答了问题 2021-9-27 17:45

    如何对STM32时钟系统RCC进行初始化

      1、什么是时钟   时钟是单片机运行的基础,时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。时钟系统就是CPU的脉搏,决定cpu速率,像人的心跳一样 只有有了心跳,人才能做其他的事情,而单片机有了时钟,才能够 ...
  • 回答了问题 2021-9-26 10:58

    伺服电机有哪几种控制模式?

    [*]转矩控制: 转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如 10V 对应 5Nm 的话,当外部模拟量设定为 5V 时电机轴输出为 2.5Nm:如果电机轴负载低于 2. ...
  • 回答了问题 2021-9-3 17:09

    小编科普一下32位单片机MM32SPIN360C

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      国产32位单片机MM32SPIN360C拥有M0内核的高性能32位微控制器,5V输出的LDO稳压器、三组具备有自举二极管的N通道半桥栅极驱动器。MCU最高工作频率可达96MHz,并内置SRAM高速存储器,增强丰富型I/O端口和外设连接 ...
  • 回答了问题 2021-6-25 12:14

    如何去解决error insufficient virtual memory:Malloc fAIled_nil的问题?

    系统资源不够,内存不够,swap空间也不够,所以程序启动失败。建议腾出内存空间,关闭不需要的进程,或者更新至64位版本的仿真软件,64位操作系统。 ...
  • 回答了问题 2021-6-3 17:41

    谈谈高速CMOS图像传感器及发展趋势

      传感器架构可由两分式、四分式或一个像素阵列组成。输出可为并行模拟输出, 或一个10位数字输出或数字串行 LVDS输出。每个输出可高达每秒5,000万次的采样速度,这样就能实现每秒55亿像素的吞吐量。迄今为止,该 ...
  • 回答了问题 2021-6-2 11:45

    LED数码管显示原理是什么?

      一: LED显示器件的基础   LED发光器件一般常用的有2类、数码管和点阵   1:数码管   a,数码管常用的一般8字型,分为A B C D E F G P段,其中P位小数点   b,数码管常用的有10根管脚(单位),每段一根 ...
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