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他的提问 0 他的回答 1 去回答
  • 回答了问题 2015-12-22 22:05

    MPU6050什么叫姿态角啊？

    hapyy
    劢新技术有限公司
    姿态角可以分解为3个角，Pitch（俯仰角），roll（横滚角），Yaw（航向角）， 你可以这样想象，你在地面站直，向前向后倒为Pitch，向左或向右为Roll，向45（不是在x轴，或y轴）就是航向角 ...
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