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谁有倒立摆的程序
2015-8-9 09:56

a1043503402
绥化学院

"修身清心发表于 2015-7-29 17:30 我现在用的器件是：ADXL345角度传感器、L298N和42步进电机（步距1.8°），现在只是通过检测倾斜角，然后求出步进电机的方向和步数，驱动电机转动。接下来准备用PID控制一下，但是 ..."
谁有倒立摆的程序
2015-8-9 09:55

a1043503402
绥化学院

"luluamp 发表于 2015-7-20 21:10 楼主，现在我也在弄倒立摆，不知道楼主弄得怎么样了，能交流交流吗？ 51561298 ............................"

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