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修身清心

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主题 1 回帖 7

谁有倒立摆的程序
2015-8-10 20:25

a1043503402
绥化学院

"51561298 发表于 2015-8-9 09:56 加我，我也在做呢~求交流· 这都马上比赛了，你做的怎么样了？我的还没好，模型太粗糙了。"
步步清晰移植uCOSIISTM32
2015-8-7 14:38

zax1234
到底是电子公司

"支持分享，，，"
谁有倒立摆的程序
2015-8-3 19:14

a1043503402
绥化学院

"a1043503402 发表于 2015-8-3 17:51 这几天没弄，这不是快国赛了么，我就弄一点小模块之类的了感觉还是做一下往届的平衡类题目，往年不是都有实现平衡的题么。你那个学校的？我是西安工业大学的。 ..."
很全的四轴飞行器资料，一次下载就够了
2015-8-3 15:11

张文
华强聚丰

"谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享 ..."
谁有倒立摆的程序
2015-8-3 15:05

a1043503402
绥化学院

"那你现在做得怎么样了？我现在用的电机还是42步进电机，不过驱动改为了步进电机驱动器CW230(细分驱动器)，电源换成了学生电源（以前的供电模块受到电机的反向电压冲击根本就不行），测角度模块没有改变，于是性能好 ..."
四轴飞行器 stm32 稳定飞行定高程序电路图全套
2015-7-29 17:42

吴伟镖
华中科技大学武昌分校

"23352334235 发表于 2015-7-22 08:36 资料不错，有空学习一下你好，资料分享一下吧，不胜感激"
谁有倒立摆的程序
2015-7-29 17:30

a1043503402
绥化学院

"我现在用的器件是：ADXL345角度传感器、L298N和42步进电机（步距1.8°），现在只是通过检测倾斜角，然后求出步进电机的方向和步数，驱动电机转动。接下来准备用PID控制一下，但是现在的问题是电机抖动的厉害还有过冲 ..."

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