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单聪

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绥化学院

黑龙江省绥化市丨学术研究/学生

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主题 5 回帖 6

平衡车需要两个电机来控制，那么PID需要几个啊？
2015-8-5 11:23

a1043503402
绥化学院

"zycheng 发表于 2015-8-5 10:06 是占空比，只要波形滤好了，随便给个P基本就能站住，调参数就可以了哦哦，这样啊"
谁有倒立摆的程序
2015-8-3 22:34

a1043503402
绥化学院

"修身清心发表于 2015-8-3 19:14 感觉还是做一下往届的平衡类题目，往年不是都有实现平衡的题么。你那个学校的？我是西安工业大学的。学校不错啊，我的不是很好，绥化学院的 ..."
谁有倒立摆的程序
2015-8-3 17:51

a1043503402
绥化学院

"修身清心发表于 2015-8-3 15:05 那你现在做得怎么样了？我现在用的电机还是42步进电机，不过驱动改为了步进电机驱动器CW230(细分驱动器)，电源换成了学生电源（以前的供电模块受到电机的反向电压冲击根本就不行） ..."
平衡车需要两个电机来控制，那么PID需要几个啊？
2015-8-3 17:48

a1043503402
绥化学院

"zycheng 发表于 2015-8-3 15:53 直立环一个，速度环一个，方向环一个，如果单纯的把车立起来，一个直立环PID就够了那PID返回的值是占空比么？还是需要经过处理的 ..."
谁有倒立摆的程序
2015-8-2 19:25

a1043503402
绥化学院

"修身清心发表于 2015-7-29 17:30 我现在用的器件是：ADXL345角度传感器、L298N和42步进电机（步距1.8°），现在只是通过检测倾斜角，然后求出步进电机的方向和步数，驱动电机转动。接下来准备用PID控制一下，但是 ..."
2013国赛倒立摆
2015-6-9 01:35

青春从未醒
889620

"楼主能附上程序么"