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经验：积分：1301

工程师北京卡米特测控技术有限公司

北京市东城区丨设计开发工程

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主题 76 回帖 46

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PID控制器开发笔记之四：梯形积分PID控制器的实现

尹家军
工程师

`从微积分的基本原理看，积分的实现是在无限细分的情况下进行的矩形加和计算。但是在离散状态下，时间间隔已经足够大，矩形积分在某些时候显得精度要低了一些，于是梯形积分被提出来以提升积分精度。1、梯形积分基本 ...

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PID控制器开发笔记之三：抗积分饱和PID控制器的实现

尹家军
工程师

`积分作用的引入是为了消除系统的静差，提高控制精度。但是如果一个系统总是存在统一个方向的偏差，就可能无限累加而进而饱和，极大影响系统性能。抗积分饱和就是用以解决这一问题的方法之一。这一节我们就来实现抗 ...

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PID控制器开发笔记之二：积分分离PID控制器的实现

尹家军
工程师

`前面的文章中，我们已经讲述了PID控制器的实现，包括位置型PID控制器和增量型PID控制器。但这个实现只是最基本的实现，并没有考虑任何的干扰情况。在本节及后续的一些章节，我们就来讨论一下经典PID控制器的优化与 ...

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PID控制器开发笔记之一：PID算法原理及基本实现

尹家军
工程师

`在自动控制中，PID及其衍生出来的算法是应用最广的算法之一。各个做自动控制的厂家基本都有会实现这一经典算法。我们在做项目的过程中，也时常会遇到类似的需求，所以就想实现这一算法以适用于更多的应用场景。1、P ...

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SHA在区块链中的应用

尹家军
工程师

`最近几年比特币的火爆带动了人们对区块链技术的研究。当然我们在这里并不讨论区块链技术本身，而是讨论一下区块链中的SHA算法的应用。对于SHA系列算法我们已经在前面作了说明，在这里也不再重复。1、区块链中的SHA ...

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信息摘要算法之二：SHA1算法分析及实现

尹家军
工程师

` 本帖最后由 foxclever 于 2018-2-4 14:31 编辑 SHA算法，即安全散列算法（Secure HashAlgorithm）是一种与MD5同源的数据加密算法，该算法经过加密专家多年来的发展和改进已日益完善，现在已成为公认的最安全的散 ...

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信息摘要算法之一：MD5算法分析及实现

尹家军
工程师

MD5即Message-DigestAlgorithm 5（信息-摘要算法5），用于确保信息传输完整一致。是计算机广泛使用的杂凑算法之一（又译摘要算法、哈希算法），主流编程语言普遍已有MD5实现。1、MD5算法简介MD5在90年代初由MIT的计 ...

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如何获取STM32 MCU的唯一ID

尹家军
工程师

` 前段时间由于应用需要对产品授权进行限制，所以研究了一下有关STM32 MCU的唯一ID的资料，并最终利用它实现了我们的目标。 1、基本描述在STM32的全系列MCU中均有一个96位的唯一设备标识符。在ST的相关资料中，对其 ...

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FreeRTOS学习及移植笔记之二：在IAR和STM32F103VET上移植FreeRTOS

尹家军
工程师

` 本帖最后由 foxclever 于 2018-1-7 10:56 编辑上一次，我们简单的测试了FreeRTOS的基于IAR EWARMv6.4和STM32F103VET6平台的Demo，对其有了一个基本认识。接下来我们开始自己移植FreeRTOS的过程。 1、创建一个“ ...

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FreeRTOS学习及移植笔记之一：开始FreeRTOS之旅

尹家军
工程师

` 本帖最后由 foxclever 于 2018-1-5 09:32 编辑 1、必要的准备工作工欲善其事，必先利其器，在开始学习和移植之前，相应的准备工作必不可少。所以在开始我们写要准备如下:测试环境：我准备在STM32F103平台上移植 ...

来源：智能创造论坛
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告别2017

尹家军
工程师

` 本帖最后由 foxclever 于 2017-12-30 19:51 编辑不知不觉中，2017年又过去了，不管你愿意或者不愿意。这一年无论成功或者失败，欣喜或者无奈，都将随它而去；无论你爱它 ...

来源：智能创造论坛
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STM32的ADC通道间干扰的问题

尹家军
工程师

` 本帖最后由 foxclever 于 2017-12-24 08:59 编辑最近我们在开发一个项目时，用到了MCU自带的ADC，在调试过程中发现通道之间村在相互干扰的问题。以前其实也用过好几次，但要求都不高所以没有太关注，此次因为物 ...

来源：STM32/STM8技术论坛
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利用光敏二极管实现光度测量

尹家军
工程师

` 本帖最后由 foxclever 于 2017-12-17 14:12 编辑最近我们在开发臭氧发生器时，需要监测生成的臭氧的浓度，于是想到使用光度计来测量。因为不同浓度的臭氧对管的吸收作用是不相同的，于是检测光照强度的变化就可 ...

来源：单片机/MCU论坛
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一种基于NTC的控温电路及软件实现

尹家军
工程师

` 本帖最后由 foxclever 于 2017-11-26 09:38 编辑 NTC（Negative Temperature Coefficient）是一种随温度上升时，电阻值呈指数关系减小的热敏电阻。应用广泛，最近我们就采用了NTC来控制加热并测温，并达到了预 ...

来源：ARM技术论坛
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基于AD5663的UV灯电压控制

尹家军
工程师

` 在开发臭氧发生器的时，我们使用UV灯来实现臭氧的产生。而UV灯的强度决定了臭氧产生的浓度，UV灯的光强则与其控制电压密切相关。所以我们要控制产生的臭氧的浓度就需要调节其控制电压。我们选择了AD5663这一模拟量 ...

来源：STM32/STM8技术论坛