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Aidaohuakai

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主题 3 回帖 401

538

最全PID控制算法的C语言实现(转)

Aidaohuakai
单片机软件开发工程师

最近项目中用到PID控制算法，查了很多资料，资料上说的一塌糊涂，什么手动调节啊？说的和没说一样，对于刚接触PID的人根本弄不明白。当我看到《最全PID控制算法的C语言实现》的时候，只看了前面一部分就搞明白了，里 ...

来源：单片机/MCU论坛
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四轴飞行器，有兴趣的进来讨论下

Aidaohuakai
单片机软件开发工程师

小弟虽然没接触过四轴飞行器，但我想也没大家说的那么难吧！四轴飞行器无非就是给四个电机驱动，再加上角度传感器保持稳定。用PID算法实现自动控制。我觉得并不难啊，用1T周期的51单片机就能实现。主要就是PID算 ...

来源：赛事专区
318

血与泪的教训，终于可以驱动mpu6050了

Aidaohuakai
单片机软件开发工程师

论坛上对mpu6050的资料和讨论并不多，很多坛友都说驱动失败，老是显示0. 以下就谈谈我的一些血与泪的教训：昨天开始接触mpu6050，在网上查了很多资料，下载程序，准备一展身手。首先看了mpu6050中文资 ...

来源：单片机/MCU论坛

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