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AlenJoir
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  • 教你在单片机上套公式实现卡尔曼滤波器

     2016-5-12 16:43
    张文
    华强聚丰
    "两个协方差公式的计算明显的错误，按照那样的式子，协方差的值不仅跟测量值的变化没关系，而且还会随着计算次数增加而减小，直至等于0，这时候滤波器的输出就会是一个定值(在程序中会出现除数为0的错误)。根本就是在 ..."
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