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【HAL库每天一例】第083例：HC-SR501人体红外感应

【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。

例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图

百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码：u6m1
360云盘：https://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新2. 软件设计之高级裸机例程(HAL库版本)YSF1_HAL-117. HC-SR501人体红外感应）
/**
  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-117. HC-SR501人体红外感应
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石STM32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：http://www.ing10bbs.com
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介
  FSMC：可变静态存储控制器，是STM32系列采用的一种新型的存储器扩展技术。一般可以用FSMC
接口与液晶驱动IC连接，实现数据交换。YS-F1Pro预留16bit的FSMC液晶接口，我们同时提供了
3.5寸TFT液晶模组供选购，该模组的液晶驱动IC型号为ILI9488。
  HC-SR501是基于红外线技术的自动控制模块，采用LHI778探头设计，灵敏度高，可靠性强，超
低电压工作模式，广泛应用于各类自动感应电器设备，尤其是干电池供电的自动控制产品。
  
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置
  JP1        PA10        TXD(CH340G)          已接入
  JP2        PA9         RXD(CH340G)          已接入
  
【3】操作及现象
把3.5寸TFT液晶模组插入开发板中间液晶接口上，使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标
示“调试串口”字样的MIMI USB接口（需要安装驱动），在电脑端打开串口调试助手工具，设置参
数为115200 8-N-1。下载完程序之后，将人体红外感应模块OUT端接入PD3引脚，供电，通过检测是
否由人在周围，在LCD上显示

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
CubeMX_1.jpg
CubeMX_2.jpg
CubeMX_3.jpg
CubeMX_4.jpg
CubeMX_5.jpg
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CubeMX_9.jpg
CubeMX_10.jpg
CubeMX_11.jpg
CubeMX_12.jpg



bsp_HC-SR501.h文件内容
  1. #ifndef __BSP_KEY_H__
  2. #define __BSP_KEY_H__

  4. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
  5. #include "stm32f1xx_hal.h"

  7. /* 类型定义 --------------------------------------------------------------*/
  8. typedef enum
  9. {
  10.   HC_SR501_LOW   = 0,
  11.   HC_SR501_HIGH = 1,
  12. }HC_SR501_State_TypeDef;

  14. /* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
  15. #define HC_SR501_RCC_CLK_ENABLE()         __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE()
  16. #define HC_SR501_GPIO_PIN                 GPIO_PIN_3
  17. #define HC_SR501_GPIO                     GPIOD
  18. #define HC_SR501_ACtiVE_LEVEL             1

  20. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
  21. /* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
  22. void HC_SR501_GPIO_Init(void);
  23. HC_SR501_State_TypeDef HC_SR501_StateRead(void);


  26. #endif  // __BSP_KEY_H__

  28. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

bsp_HC-SR501.c文件内容
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * 文件名程: bsp_HC-SR501.c
  4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
  5.   * 版    本: V1.0
  6.   * 编写日期: 2015-10-04
  7.   * 功    能: HC-SR501人体红外感应驱动实现
  8.   ******************************************************************************
  9.   * 说明：
  10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  11.   *
  12.   * 淘宝：
  13.   * 论坛：http://www.ing10bbs.com
  14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  15.   ******************************************************************************
  16.   */

  18. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
  19. #include "HC-SR501/bsp_HC-SR501.h"

  21. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
  22. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
  23. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
  24. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
  25. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
  26. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/

  28. /**
  29.   * 函数功能: 人体红外感应模块IO引脚初始化.
  30.   * 输入参数: 无
  31.   * 返 回 值: 无
  32.   * 说    明：对人体红外感应模块接入的引脚进行初始化
  33.   *           
  34.   */
  35. void HC_SR501_GPIO_Init(void)
  36. {
  37.    /* 定义IO硬件初始化结构体变量 */
  38.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  39.         
  40.         /* 使能(开启)HC_SR501引脚对应IO端口时钟 */  
  41.   HC_SR501_RCC_CLK_ENABLE();
  42.    
  43.   /* 设定HC_SR501对应引脚IO编号 */
  44.   GPIO_InitStruct.Pin = HC_SR501_GPIO_PIN;  
  45.   /* 设定HC_SR501对应引脚IO操作速度*/
  46.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;  
  47.   /* 设定HC_SR501对应引脚IO为浮空输入模式 */
  48.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;  
  49.   /* 初始化HC_SR501对应引脚IO */
  50.   HAL_GPIO_Init(HC_SR501_GPIO, &GPIO_InitStruct);
  51. }

  53. /**
  54.   * 函数功能: 简单粗暴的延时函数
  55.   * 输入参数: time；延时时间设置
  56.   * 返 回 值: 无
  57.   * 说    明：软件消抖
  58.   */
  59. static void HC_SR501_ScanDelay(void)
  60. {  
  61.   uint32_t i,j;
  62.   for(i=0;i<100;++i)
  63.     for(j=0;j<1000;++j){ }               
  64. }

  66. /**
  67.   * 函数功能: 读取引脚的状态
  68.   * 输入参数：无
  69.   * 返 回 值: HC_SR501_HIGH：有人；
  70.   *           HC_SR501_LOW：没人
  71.   * 说    明：无。
  72.   */
  73. HC_SR501_State_TypeDef HC_SR501_StateRead(void)
  74. {
  75.   /* 读取模块输出信号，若此时输出的是高电平 ，则进入下一步判断*/
  76.   if(HAL_GPIO_ReadPin(HC_SR501_GPIO,HC_SR501_GPIO_PIN)==HC_SR501_ACTIVE_LEVEL)
  77.   {
  78.     /* 延时一小段时间，消除抖动 */
  79.     HC_SR501_ScanDelay();
  80.     /* 延时时间后再来判断引脚状态，如果还是高电平那么确实就是高电平 */
  81.     if(HAL_GPIO_ReadPin(HC_SR501_GPIO,HC_SR501_GPIO_PIN)==HC_SR501_ACTIVE_LEVEL)
  82.     {      
  83.        /* 按键扫描完毕，确定有人，返回有人状态（高电平） */
  84.       return HC_SR501_HIGH;
  85.     }
  86.   }
  87.   /* 没人，返回没人状态 */
  88.   return HC_SR501_LOW;
  89. }
  90. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/



回帖（3）

陈

2016-8-4 11:49:08
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洗软

2016-8-30 11:40:58
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亼亽

2017-6-30 08:52:56
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